Техническая характеристика привода. Кинематический расчёт привода. Выбор электродвигателя. Определение общего передаточного числа, страница 2

А - вид двигателя: асинхронный;

М - модернизирование;

112-высота вращения ротора;

М - установочный размер по длине станины;

4- число полюсов;

У3- климатическое исполнение и категория размещения (для работы в зонах с умеренным климатом) по ГОСТ 15150-69.

Мощность на валу электродвигателя: P=11кВт, частота вращения вала электродвигателя: n_э.д.=1480об/мин.

Рисунок 1.1 Электродвигатель 4АМ112М4У3

Таблица 1.1. Размеры электродвигателя  4АМ112М4У3

Типоразмер 4А	Число полюсов	Габаритные размеры, мм				Установочные и присоединительные размеры, мм
		L1	L2	H	D	l1	l2	l3	d1	d2	b	d
4A112M	4	452	534	310	260	80	70	140	32	32	190	12

1.2 Определение общего передаточного числа                               

Общее передаточное число привода определяем по формуле:  

                                                                                        (1.2.1)

где u_общ- общее передаточное число привода,

 - частота вращения вала электродвигателя,

 - частота вращения на ведомом валу.

                                                        (1.2.2)

где  - передаточное число первой ступени редуктора;

 - передаточное число второй ступени редуктора.

Принимаем = 4.

 Тогда:

                                                                                                          (1.2.3)

Принимаем u₂= 4,62.

,

1.3 Определение силовых и скоростных параметров

Частота вращения на ведущем валу определяем по формуле:

n₁ = n_э.д.                                                                            (1.3.1)

n₁=1480

Частота вращения промежуточного вала определяем по формуле:

    ,                                       (1.3.2)

Частота вращения ведомого вала определяем по формуле:

                                             (1.3.3)

Отклонение:

Отклонение не превышает 5%

1.4 Определение угловых скоростей на валах привода

Угловую скорость ведущего вала определяем по формуле:

,                                           (1.4.1)

Угловую скорость промежуточного вала определяем по формуле:

                                                 ,                                                   (1.4.2)

,

Угловую скорость ведомого вала определяем по формуле:

,                                                    (1.4.3)

1.5 Определение мощности на валах привода

Мощность на ведущем валу определяем по формуле:

Р₁=P_тр ŋ_пп  ,                                                       (1.5.1)

где Р_тр -  требуемая мощность  электродвигателя, кВт,

ŋ_пп - к.п.д. подшипников.

Р₁=8,6 0,99=8,51 кВт

Мощность на промежуточном валу определяем по формуле:   

                                              ,                                        (1.5.2)

 

Мощность на ведомом валу определяем по формуле:

,                                            (1.5.3)

1.6 Определение вращающих моментов на валах привода

Вращающий  момент на ведущем валу определяем по формуле:

,                                               (1.6.1)

,

Вращающий момент на промежуточном валу определяем по формуле:

,                                                    (1.6.2)

,

Вращающий момент на ведомом валу определяем по формуле:

,                                                  (1.6.3)

Таблица 1.2  Силовые и кинематические параметры привода       

№	Название валов	Частота вращения п об/мин	Угловая скорость , сек -1	Мощность Р, кВт	Вращающий момент Т, Н м
1	Ведущий	1480	154,91	8,51	54,94
2	Промежуточный	370	38,73	8,26	213,71
3	Ведомый	80,08	8,38	8,01	955,85