Техническая характеристика привода. Кинематический расчёт привода. Выбор электродвигателя. Определение общего передаточного числа, страница 12

Диаметр ступицы колеса определяем по формуле:

                                                    dст =1,6 dк3,                                          (8.4.25)

dк3=60;

dст=1,6 60=96 мм

Длина ступицы определяем по формуле:

                                      lст=(1,2…1,5)  dк2=72…90 мм                            (8.4.26)

Принимаем lcт=80 мм.

Подбор шпонки:

Диаметр вала под колесо dk2=60 мм;

Ширина шпонки b=18 мм;

Высота шпонки h=11 мм;

Глубина паза вала t1=7 мм;

Глубина паза ступицы колесаt2 =4 мм;

Длина шпонкиl=70 мм.      

Рабочую длину шпонки определяем по формуле:

lp=l-b(8.4.29)

где  l –  длинна шпонки;

d – ширина шпонки.

lp=70-18=52мм,   

Расчет на смятие ведём по формуле:

                                     ,                                     (8.4.30)

где [sсм] – допускаемое напряжение на смятие, [sсм]=100…150 Н/мм2

Рисунок 8.4.1 Расчётная схема ведомого вала

Так как диаметры валов под подшипниками изменились, назначим новые подшипники.

Таблица 8.1 Конструктивные размеры подшипников

Вал

Обозначение

Размеры, мм

Грузоподъёмность, кН

Серия

d

D

B

r

C

C0

I

306

30

72

19

2,0

21,6

14,8

средняя

II

307

35

80

21

2,5

25,7

17,6

средняя

III

211

55

100

21

2,5

33,3

25,0

лёгкая

9.Расчет подшипников на долговечность.

Определяем долговечность подшипника на промежуточном валу.

На опору действуют радиальная реакция RА=3495,15 Н и внешняя осевая сила Fа=1022,7 Н.

Эквивалентная нагрузка, Рэк2, Н:

                               ,                               (9.1)

где - коэффициент радиальной нагрузки;

V– коэффициент учитывающий вращение колец, при вращении внутреннего кольца;

Fr2радиальная нагрузка, Н;

Y – коэффициент осевой нагрузки;

КБкоэффициент безопасности;

       КТ – температурный коэффициент.

Отношение Fа/ С0=1022,7/17600=0,058 , этому значению по таблице 7.3[1] соответствует е=0,33.

Так как отношение Fа/ Fr=1022,7/3495,15=0,29 , что меньше е, то по таблице 7.3[1]:

Принимаем X=1;

Принимаем V=1;

Принимаем Y=0.

Принимаем КБ=1,2;

Принимаем  КТ=1.

 Н

Определяем расчетную долговечность, L2, млн.об:

,                                                   (9.2)

где С – динамическая нагрузка, кН;

n – степень, зависящая от типа подшипника;

Принимаем n=3.

млн.об

Определяем расчетную долговечность, Lп2, тыс.ч:

                                        ;                                                    (9.3)

                                   тыс.ч

Полученное значение соответствует допускаемой минимальной долговечности подшипников.

Определяем долговечность подшипника на ведомом валу.

На опору действуют радиальная реакция RА=4328,63 Н, а внешняя осевая сила Fа=1022,7 Н..

Эквивалентная нагрузка, Рэк3, Н:

                                ,                              (9.4)

Отношение Fа/ С0=1022,7/25000=0,041 , этому значению по таблице 7.3[1] соответствует е=0,239.

Так как отношение Fа/ Fr=1022,7/4328,63 =0,236 , что меньше е, то по таблице 7.3[1]:

Принимаем X=1;

Принимаем V=1;

Принимаем Y=0.

Принимаем КБ=1,2;

Принимаем  КТ=1.

 Н

Определяем расчетную долговечность, L3, млн.об:

                                             ,                                                (9.5)

млн.об

Определяем расчетную долговечность, Lп3, тыс.ч:

                                         ;                                                   (9.6)

тыс.ч

Полученное значение соответствует допускаемой минимальной долговечности подшипников.

Определяем долговечность подшипника на ведущем валу.

На опору действуют радиальная реакция RВ=1337,84 Н, а внешняя осевая сила FА=0.