Описание производства асбестоцементных изделий, страница 18

вариант	1	2	3
кР	0,6	0,6	0,62
Ти	2,5	2,4	2,5
т 1 д	0,2	0,3	0,3
т 1 пп	4	3	3
¥	1	1	1
I	2,78	2,72	2,67
δДИН	1,0	0,3	1,9

Таблица 3.3 - Показатели качества одноконтурной АСР с ПИД регулятором

В таблице 3.4 даны показатели 3-х лучших систем с ПИ, ПИД .

Таблица 3.4 - Показатели 3-х лучших систем с ПИ, ПИД.

вариант	ПИ	ПИД
кР	0,55	0,62
Ти	2,4	2,4
Тпп	4	3
φ	1	1
1	2,97	2,67
δдин	2	1,9

3.3.2 Синтез одноконтурных АСР по каналу G_M- δ

Определяем для раздельных одноконтурных по данному каналу регулирования наилучшие настроечные параметры. Конечные переходные процессы для регуляторов ПИ, ПИД представлены на рисунках3.6,3.7. Показатели качества переходных процессов даны в таблицах 3.5,3.6.

вариант	1	2	3		4	5
кР	55	60	57		55	55
Ти	2	2	2		1,9	1,95
Tпп	3	4	3		3	3
φ	1	1	1		1	1
I	0	0	0		0	0
δдин	0,8	5,4	2,6		3,5	2,1
Таблица 3.5 - Показатели качества одноконтурной АСР с ПИД регулятором
вариант	1			2
кР	55			55
Ти	2			1,95
Tд	0,2			0,2
Tпп	3			3
φ	1			1
I	0			0
δдин	0			1,2

Таблица 3.6 - Показатели качества одноконтурной АСР с ПИ регулятором

одноконтурная АСР

показатель качества ПП1 :

Время переходного процесса Т = 3

Степень затухания Psi = 1.ООО

Интегральный критерий I = О.ОО

Пере-регчлирование Si = 2.1%

Рисунок 3.6 – Переходный процесс для ПИ – регулятора по каналу G_m-δ

Таблица 3.6 - Показатели 2-х лучших систем с ПИ, ПИД

 

3.3.3 Синтез многосвязных систем регулирования

Подставив найденные в предыдущих пунктах настройки регуляторов в структуру представленную на рис. 3.1, снимаем переходные процессы по обоим каналам для всей системы в целом. Переходные процессы представлены на рисунках: для варианта ПИ - ПИ рис.

Показатели качества систем регулирования по обоим каналам для всей системы в целом, со всеми сочетаниями регуляторов приведены в таблице 3.7.

Таблица 3.7 - Показатели качества регулирования всей системы