Описание производства асбестоцементных изделий, страница 15

Определения достоверности технологической информации

Контроля состояния исходных параметров

Автоматического управления технологическим объектом, реализующей функции:

Управления исполнительными механизмами

Организация пуска/останова Сигнализации и блокировки реализующей функции:

Сигнализация состояния оборудования

Сигнализация технологических параметров

Блокировки

Диагностики, реализующей функции:

Диагностика отказов основного оборудования

Диагностика вспомогательного оборудования

Диагностика каналов измерения

Вторичной обработки собранной информации, включающей:

Расчет технико-экономических показателей

Расчет статистических данных

Архивация текущей информации

 

Вторичная обработка информации
Расчёт технико - экономических параметров	Расчёт статистических данных	Архивация текущей информации

Сигнализация и блокировка
Технологических параметров	Состояние оборудования	Блокировка

Диагностика
Отказ основного оборудования	Отказ вспомогательного оборудования	Отказ каналов измерения

Автоматическое управление
Организация пуска-останова	Управление исполнительными механизмами

Сбор и первичная обработка информации
Опрос датчиков	Расчёт действительных значений	Фильтрация	Допусковый контроль	Контроль достоверности	Контроль состояния исходных параметров

Рисунок 2.7 – Функциональная структура АСУТП

3.  Синтез АСР объекта с взаимосвязанными координатами

3.1.Два подхода к автоматизации многоканального объекта

Объекты с несколькими входами и выходами, взаимно связанными между собой, называют многосвязными объектами. При отсутствии перекрестных связей, когда каждый вход влияет лишь на один выход, многосвязные объекты распадаются на односвязные. Однако подавляющее большинство химико- технологических процессов, в число которых входит процесс формования асбестоцементных листов, является сложными многосвязными объектами, а их системы регулирования оказываются взаимосвязанными .

Динамика многосвязных объектов описывается системой дифференциальных уравнений, а в преобразованном по Лапласу виде - матрицей передаточных функций:

 

	W11(p)		…	W1n(p)
	W21(p)	W22	…	W2n(P)
W=	.			.
	.			.
	.			.
	Wm1(p)			Wmn(p)

где Wjk(p) - передаточная функция по каналу Xj-Yk.

Для односвязных объектов Wjk(p)=0 при j< >k, и матрица (5) превращается в диагональную.

Существует два различных подхода к автоматизации многосвязных объектов: несвязанное регулирование отдельных координат с помощью одноконтурных АСР; связанное регулирование с применением многоконтурных систем, в которых внутренние перекрестные связи объекта компенсируются внешними динамическими связями между отдельными контурами регулирования.Каждый из этих методов обладает своими преимуществами и недостатками.При несвязанном регулировании, если учитывают только основные каналы регулирования, расчет и наладку регуляторов проводят как для одноконтурных АСР. Этот метод можно применять в тех случаях, когда влияние перекрестных связей намного слабее, чем основных. При сильных перекрестных связях фактический запас устойчивости системы регулирования может оказаться ниже расчетного. Это приводит к низкому качеству регулирования, а в худшем случае — к потере устойчивости вследствие взаимного влияния контуров регулирования.

Чтобы предотвратить возможность взаимного раскачивания, одноконтурные АСР следует рассчитывать с учетом внутренних связей и других контуров регулирования. Это существенно усложняет расчет системы, но гарантирует заданное качество регулирования в реальной системе.