Описание производства асбестоцементных изделий, страница 13

Таблица 2.1-Классификация возмущающих воздействий,влияющих на процесс формования

Возмущающие воздействия, влияющие на процесс, можно разделить на внешние внутренние. При формовании к внутренним относятся те, которые оказывают воздействие непосредственно на ход работы машины: износ сеток цилиндров (U10) и износ сукон (U11). Возмущения, возникшие на этапе приготовления асбестоцементной массы (U1 — U7) и при подаче на агрегат смеси: (U8) и воды (U9), являются внешними.

Расход  массы  (U8) поступающей на машину,  постоянен при неизменном проходном сечении регулирующего органа (шибера) и при бесперебойной подаче массы в приемную коробку ковшевой мешалки. Изменение расхода происходит вследствие попадания в проходное сечение шибера кусков асбестоцемента. Это воздействие является скачкообразным и происходит за время меньшее, чем время меньшее, чем время протекания переходных процессов. Оно эквивалентно 20%-му закрытию шибера.

Колебание концентрации массы (U7), поступающей в машину, вызваны изменением концентрации в смесителе и в мешалке обрезков и нося случайный характер. Оба возмущения действуют на динамику процесса формования.По представленной классификации возмущающие воздействия бывают как случайными (статическими), так и систематическими. Все возмущения, относящиеся к фильтрационным характеристикам арестной смеси, являются систематическими. Исключение составляет лишь степень распушки сырья, используемой для изготовления смеси - это случайное возмущение. К случайным также относится ритмичность расхода массы (U8) и температура воды, используемой при формовании (U9). Все остальные возмущающие воздействия U5 -U6, U10, U11 -систематические.

Очень важным аспектом в анализе возмущающих воздействий является возможность их контролирования, как показывает практика к неконтролируемым относятся: степень распушки сырья (U3), степень связи асбеста с цементом (U5), ритмичность расхода массы (U8), износ сеток цилиндров и сукон (U10-U11). Остальные подвержены контролю.Основным факторов при выборе системы регулирования является принадлежность возмущающих воздействий к стабилизируемым или не стабилизируемым.Низкочастотные возмущения, как правило, не контролируемые проявляются в нестационарности процесса. Нестационарность имеет место, как правило, в жаркое время года, что связанно с высокой температурой и физико-минералогическим составом цемента.При детальном изучении процесса изготовления асбестоцементных листов можно сделать вывод, что возмущающие воздействия U1-U7, U9 стабилизируются на этапе приготовления массы и на формование листов они не оказывают влияние. Температура воды, подаваемой на листоформовочную машину, регулируется простейшими средствами автоматизации. "Старение" сукон и сеток цилиндров изучено, оно подчиняется медленно меняющемуся монотонному дрейфу, поэтому выработаны рекомендации о периодической замене изношенных частей формовочной машины, а именно это помогает ликвидировать влияние возмущающих воздействийУпрощенная информационная схема с учетом основных управляющих воздействий и регулируемых переменных представлена на рис.2.5

2.3 Общие положения разработки АСУТП

Для реализации функций АСУТП необходимы ее техническое, программное, информационное, алгоритмическое, организационное обеспечение, а также обслуживающий персонал .

Техническое обеспечение АСУТП составляет комплекс технических средств (КТС), содержащий следующие основные элементы: средства получения информации о текущем состояние технологического объекта управления (ТОУ); управляющий вычислительный комплекс (УВК), основу которого составляют средства вычислительной техники; технические средства для реализации функций локальных систем автоматизации; исполнительные устройства, непосредственно реализующие управляющие воздействия на ТОУ.Ряд функций АСУТП, связанных в основном с локальным управлением, реализуется аппаратно. Большинство же функций реализуется программно, то есть путем соответствующей обработки информации в УВК. Поэтому важнейшим компонентом АСУТП является ее программное обеспечение (ПО), то есть совокупность программ, обеспечивающих реализацию функций АСУТП и заданное функционирование КТС. Программное обеспечение делится на общее и специальное. Общее ПО поставляется в комплекте со средствами вычислительной техники и обеспечивает организацию функционирования технических средств. Специальное ПО разрабатывается при создании АСУТП и включает программы, "реализующие её программные и управляющие функции.