Промышленные роботы (Глава 6 книги "Роботы и автоматизация производства"), страница 16

Эксплуатационные факторы: сопротивление внедрению роботов со стороны рабочих; неосуществимость планирования производства; остановка производства во время установки и отладки;

необходимость в параллельном ручном производстве во время установки и отладки робота; невозможность использовать ручную работу, чтобы покрыть простои роботов; задержка в сроках поставки заказанного робототехнического оборудования; необходимость обучения операторов; планирование обслуживания; поставка запасных частей; безотказность выполнения работ.

Технические факторы: несовместимость оборудования; несоответствие уровня надежности робота (выше или ниже) уровню надежности обслуживаемого оборудования; недостаточная повторяемость движений робота; проблемы ориентации заготовок; проблемы нестабильности размеров заготовок; излишняя хрупкость заготовок; проблемы взаимной блокировки робота и технологического оборудования; несоответствие рабочего объема робота выполняемой задаче.

Инженеры по автоматизации, которые обращаются к этим эксплуатационным и техническим факторам, представляя проект роботизации на рассмотрение начальству, вселяют в него уверенность, что они свое «домашнее задание» выполнили и осознали возможные последствия принимаемого решения о закупке и установке робота.

Выводы

Облик настоящего промышленного робота имеет мало общего с чарующим фантастическим образом, созданным средствами массовой информации, в основном кино. Однако реальный робот имеет свою привлекательность в основном благодаря технологическим преимуществам микроэлектронных схем. Ключевой особенностью промышленных роботов является их программируемость, говоря точнее — перепрограммируемость, ставшая возможной благодаря системам управления на базе микроЭВМ.

В зависимости от конструкции роботы разнообразно реализуют данные им степени свободы. Оси движения робота могут быть вращательными, цилиндрическими или их различными сочетаниями. Наибольшее возможное удаление по осям движения образует границы рабочего объема робота — важной характеристики системы. Основными типами приводов для роботов являются гидро-, пневмо- и электроприводы. Уровень контроля движений роботов является основной характеристикой, определяющей способности робота и одновременно его стоимость.

Обычно роботы не поставляются оснащенными захватами и другими рабочими органами. Большой выбор оснастки, которая может быть закреплена на конце руки робота, является одним из ключевых факторов, обеспечивающих широкую универсальность роботов. Другим подобным фактором является простота, с которой робот может быть запрограммирован при помощи панели обучения, языков программирования и даже повторения движений опытного оператора.

Полезность промышленного робота может быть расширена с применением датчиков, передающих информацию в его систему управления. Наиболее практичными сейчас являются оптические и тактильные датчики, однако в будущем промышленные роботы смогут распознавать и голос.

При закупке робота инженер должен учитывать грузоподъемность, рабочий объем, повторяемость, точность и скорость. Роботы могут заменить человека на непристижной, утомительной или небезопасной работе, сохраняя в то же время другие рабочие места за счет повышения общей производительности. Проводя экономическое сравнение вариантов, анализирующий должен учитывать способность робота работать в три смены, если объем выпуска этого требует, не упуская из виду стоимость простоев и обслуживания. Экономическая целесообразность не является единственным фактором, необходимо учитывать также технические и эксплуатационные факторы.