Экономическое обоснование. На начало 80-х годов стоимость роботов варьировалась в широком диапазоне, от 3—5 тыс. долл. за самые дешевые до 150 тыс. долл. и выше. Их стоимость сравнима со стоимостью многих металлорежущих станков, за исключение самых дорогих с программным управлением, которые стоят еще дороже.
Легко обосновать применение станков и роботов, если оно жизненно необходимо для осуществления самого технологического процесса. Например, некоторые роботы совершенно необходимы для установки в изделия радиоактивных компонентов.
Экономическое обоснование применения роботов в тех случаях, когда они не необходимы, может вызвать затруднения и требует тщательного анализа стоимостных факторов. Когда робот призван заменить рабочего, имеется тенденция к сравнению суммарных годовых затрат на зарплату рабочего с первоначальной стоимостью робота. Этот подход является чрезмерно упрощенным. Прежде всего, рабочий обычно работает 40 ч и менее в неделю. Сверхурочные работы требуют дополнительных расходов и имеют свои границы. Никакой рабочий не может работать семь дней в неделю по три смены в сутки. Робот тоже не может работать совсем непрерывно, однако ограниченное обслуживание и ремонт позволяет обеспечить работу в этом режиме. Даже при простое робота в течение 8 ч в неделю он работает за четверых рабочих, которым пришлось бы трудиться на этом рабочем месте.
Точность робота и его способность непрерывно повторять заданную последовательность действий приводят к такому снижению себестоимости, которое может оказаться больше, чем снижение стоимости живого труда. Очевидно, что точность, присущая роботам, положительно влияет на качество выпускаемой продукции, что сопровождается сокращением брака и затрат на доработку. Менее очевидной является экономия лакокрасочных материалов, клеев и других материалов, расходуемых роботами при выполнении технологических операций. Рабочий может израсходовать слишком мало краски (проблема качества) или слишком много краски (одновременно проблемы качества и перерасход материалов). Человек имеет склонность расходовать слишком много краски, т. е. совершать более серьезную из двух ошибок.
Менее значимыми экономическими факторами являются дополнительные расходы, связанные с использованием рабочих, такие, как оплата отпусков и больничных, расходы на обеспечение безопасности, содержание комнат отдыха, столовых, парковок для автомобилей и даже оплата отопления и освещения. Имеются сообщения о том, что в Японии существует завод, где работают только одни роботы. Работа происходит в полной темноте, за исключением случаев возникновения отказов. В этом случае ЭВМ дает команду на освещение именно того сектора, который необходим ремонтным службам. Кроме того, он включает одну за другой лампы освещения по пути обслуживающего персонала к месту происшествия.
Вернувшись от фантастики к действительности, рассмотрим экономические недостатки роботов. Как и любое новое закупаемое оборудование, робот требует существенных первоначальных капитальных вложений в счет будущих ежегодных доходов. Большой расход наличных денег может осложнить вопрос о вложении капитала в роботы, даже если уровень ожидаемых доходов высок. Устаревание тоже может быть фактором, хотя и не таким серьезным, поскольку роботы могут быть перепрограммированы. Как показано в гл. 1, оборудование для гибкой автоматизации, включая роботы, не так подвержено устареванию, как специализированное «жесткое» автоматическое оборудование.
Хотя экономика является общим знаменателем всех решений по применению роботов, некоторые критерии настолько трудно выразить количественно, что их необходимо рассмотреть отдельно. Эмерсон [201 рекомендует рассматривать три основных аспекта осуществимости робототехнического проекта: эксплуатационный, технический и экономический. Некоторые руководители настаивают на рассмотрении при обосновании целесообразности внедрения роботов не только экономических факторов. Эксплуатационный и технический аспекты могут помочь убедить руководство принять проект внедрения, даже если о них не спрашивают. Ни технические руководители, ни люди, принимающие окончательное решение, не хотят, чтобы проект внедрения роботов застрял в самом начале из-за недооценки следующих эксплуатационных и технических факторов.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.