Анализ и синтез механизма стана холодной калибровки труб, страница 4

м.

Из второго уравнения системы (2.12) найдём l₇ :

                                                                                                                   (2.14)

м,

       Для определения положения точек S₂ и S₃ записываем уравнения замкнутости контуров OAS₂O  и OABS₃O :

                                                                                                                (2.15)

                                                                                                            (2.16)

Из уравнений (2.15), (2.16) находим координаты центров масс звеньев 2 и 3:

                                                                                          (2.17)

                                                                      (2.18)

            

Результаты расчётов положений звеньев сведены в таблицу 2.1.

 

Номер положения	j1, град	j5, град	l5, м	b,град	j2, град	j3, град	l9, м	l7, м	S2x , м	S2y , м	S3x , м	S3y , м
Нач	90,92	2.686	0,854	88,230	90,916	338.984	0.396	0.413	-0,006	0,364	0.421	0,385
Рас.	120,92	3,980	0,945	74,819	78,799	341,141	0,391	0,429	-0,057	0,333	0,414	0,369
2	150,92	7,493	1,016	64,581	72,073	346,194	0,381	0,464	-0,101	0,262	0,403	0,330		-0,12849	0,192454324	-0,018019533		0,075508335		-0,06504		-0,16457		-0,02112682		-0,08597115
3	180,92	12,199	1,054	59,060	71,259	352,020	0,374	0,503	-0,121	0,171	0,394	0,284
4	210,92	17,276	1,052	59,340	76,616	357,036	0,370	0,536	-0,112	0,086	0,391	0,244
5	240,92	22,050	1,011	65,234	87,283	360,631	0,370	0,559	-0,079	0,026	0,390	0,217
6	270,92	25,734	0,940	75,452	101,186	362,824	0,370	0,573	-0,033	0,000	0,391	0,206
Кон	291,92	27,025	0,879	84,467	111,492	363,428	0,371	0,577	0,000	0,004	0,391	0,205
7	300,92	27,097	0,851	88,678	115,774	363,389	0,371	0,577	0,013	0,011	0,391	0,206
8	330,92	24,673	0,762	103,16	127,834	361,619	0,370	0,565	0,045	0,058	0,390	0,218
9	360,92	18,281	0,706	113,90	132,185	356,708	0,371	0,534	0,057	0,139	0,391	0,251
10	390,92	10,445	0,707	113,56	124,008	348,813	0,377	0,482	0,052	0,245	0,399	0,310
11	420,92	4,703	0,765	102,66	107,369	341,600	0,390	0,432	0,033	0,333	0,414	0,365
12	450,92	2,686	0,854	88,230	90,916	338,984	0,396	0,413	-0,006	0,364	0,421	0,385		-0,48647	1,4131E-05	-2,15185E-06	6,0002E-06		-0,09067		-0,00146		-2,33119E-06		-6,0679E-06

         2.2.2. Графическое построение плана положений исследуемого  механизма стана холодной калибровки труб.

Изображение кинематической схемы механизма, соответствующее определенному положению начального звена или начальных звеньев для механизмов с несколькими степенями свободы, называется планом положений.

1.  Выбираем место расположения стойки начального звена (рис. 2.3).

2. Радиусом 50       мм проводим тонкой линией траекторию движения начального звена (кривошипа).

3. Определяем масштабный коэффициент длин     m₁ = l_ОА / ОА [м/мм],   где l_ОА – истинная длина кривошипа, ОА – выбранный чертежный размер кривошипа, ОА= 40 мм.

m₁ = 0,18 / 50 = 0,0036 м/мм.

4. Определяем отрезки, которые будут изображать на кинематической схеме остальные звенья механизма и координаты присоединений к стойке АВ = l_АВ / m₁,

где  АB –  чертежная длина звена; l_АВ – истинный размер звена. 

Таблица 2.2.

Чертёжные размеры звеньев

ОА, мм	АВ, мм	ВС, мм	DS5, мм	X1, мм	X2,мм	Y, мм
50	102	255	153	236	102.7	61

                                                     Рис 2.3. Планы механизма

Все вычисленные величины сравниваем с соответствующими величинами, найденными из плана.                                                                                                                                    

Величина	f1, град	f2, град	f3, град	l5, м	f5, град	l9, м	l7 м
Графически	120.92	78.218	340.01	0.940	3.5	0.389	0.425
Аналитически	120.92	79.00	341.14	0.945	3.9	0.391	0.429
Отклонение	0	0,7	0.3	0,5%	1,1	0,1%	0,9