Анализ и синтез механизма стана холодной калибровки труб, страница 12

φ

S''φ,мм

S'φ,мм

S,мм

R,mm

β

α

Rn,мм

0

163,57

0

0

175

90

0

153,177

4,2678

5

163,57

14,2741

0,62282

175,6228

90

5

153,795

9,2505

10

163,57

28,5483

2,49131

177,4913

90

10

155,659

14,1996

20

163,57

57,0967

9,96525

184,9652

90

20

163,114

24,0073

30

163,57

85,6450

22,4218

197,4218

90

30

175,542

33,7232

37,5

163,57

107,056

35,0341

210,0341

90

37,5

188,129

34,0263

37,5

-163,57

106,943

35,0285

210,0285

90

37,5

188,124

34,0261

40

-163,57

99,8066

39,5391

214,5391

90

40

192,626

36,6074

50

-163,57

71,2582

54,4673

229,4673

90

50

207,530

46,8513

60

-163,57

42,7099

64,4129

239,4129

90

60

217,462

56,9953

70

-163,57

14,1615

69,3759

244,3759

90

70

222,418

67,0623

75

-163,57

-0,1126

69,9889

244,9889

90

75

223,030

72,0704

80

0

0,00408

69,9057

244,9057

90

80

222,947

77,0693

90

0

0,00408

69,9064

244,9064

90

90

222,948

87,0693

90

-40,89

-0,0298

69,8991

244,8991

90

90

222,940

87,0692

100

-40,89

-7,1665

69,2711

244,2711

90

100

222,313

97,0609

130

-40,89

-28,576

59,9136

234,9136

90

130

212,968

126,931

160

-40,89

-49,986

39,3459

214,3459

90

160

192,433

156,604

165

-40,89

-53,554

34,8280

209,8280

90

165

187,924

161,522

165

40,89

-53,435

34,8228

209,8228

90

165

187,918

161,522

190

40,89

-35,593

15,3997

190,3997

90

190

168,535

193,878

200

40,89

-28,457

9,81029

184,8103

90

200

162,959

204,011

230

40,89

-7,0470

0,51537

175,5153

90

230

153,688

234,253

240

40,89

0,08963

0,0026

175,0026

90

240

153,177

244,267

Таблица 6,5

Начальный радиус кулачка определяем по формуле:


За начальный радиус кулачка выбираем наибольшее значение  Ro = 27,074.

            Центровой профиль кулачка расчитываем в полярных координатах по формулам:


   a = j + (b - bо), где R – величина радиус-вектора центрового профиля кулачка;

a - полярный угол; bо и b - углы, определяемые из выражений:

bо = arccos(|e|/Ro)          b = arccos(|e|/R)

    Для определения профиля кулачка выбираем радиус ролика из условия r < 0.4Ro

Принимаем радиус ролика r = 15 мм.

Величину радиуса-вектора и полярный угол профиля кулачка рассчитываем по формулам:

 an = a ± Da (“+” на фазе подъема и “–“ на фазе опускания)

Q - угол между радиус-вектором центрового профиля и радиусом ролика.

где


Da - угол между радиус-вектором центрового профиля и радиус-вектором профиля кулочка



 


 


 


 


 


 


.


В остальных положениях механизма расчетов приведены в таблице6,5


           Рис.6 Построение профиля кулачка сроликовым толкателем


 


Оглавление:

1.  Задание на курсовой проект                                                                        3

2.  Введение

3.  Структурный анализ механизма стана холодной калибровки труб                    4

4.  Кинематический анализ механизма                                                                       11

5.  Расчет маховика и динамическое исследование механизма                               27

6.  Силовой анализ механизма машины                                                                      35

7.  Определение уравновешивающего момента методом рычага Жуковского50

8.  Синтез кулачкового механизма                                                                   51

9.  Литература                                                                                                    58                                                                                                                                                                                                                                                                           

 


Литература

1.  Смелягин А. И. Структура механизмов и машин: Учебное пособие. – Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2001.

2.  Смелягин А. И. Теория машин и механизмов. Курсовое проектирование. – Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2002.

3.  Артоболевский  И. И. Теория машин и механизмов. – М.: Наука, 1988.

Введение:

Калибровка труб - волочение в холодном состоянии с небольшим обжатием  металлических труб прутков через очко волочильного стана для придания им точных размеров, а так же уменьшения шероховатости поверхности и упрочнения поверхностного слоя после обрабатывания резанием.

Трубы - полые изделия, преимущественно большой длины. Используют для изготовления трубопроводов, строительных конструкций.

Новосибирский Государственный

Технический Университет

Пояснительная  записка

КП-01

1201

Чигишева А.Н.

2002