, (1)
где – обобщенная координата;
– циклическая частота колебаний;
– обобщенное ускорение.
Циклическая частота связана с частотой соотношением: . Период колебаний .
Обобщенная возвращающая сила, действующая на линейный гармонический осциллятор и приводящая к ускорению: , подчиняется (как и сила упругости, возникающая при малых деформациях тел) закону Гука:
, (2)
где
– (3)
обобщенный коэффициент жесткости;
– обобщенная масса.
Собственная частота колебаний определяется по формулам:
1) – для пружинного маятника с массой и коэффициентом упругости пружины
2) – математического маятника с длиной нити
3) – физического маятника с массой моментом инерции и расстоянием от центра инерции до оси вращения ( – ускорение свободного падения).
З а д а ч а 1. Маятник настенных часов можно представить в виде невесомого стержня длиной 30 см, к концу которого припаян диск радиусом 8 см и массой 2,5 кг (рис. 1). Маятник колеблется в вертикальной плоскости вокруг горизонтальной оси, проходящей через верхний конец стержня. Диск расположен в плоскости колебаний. Найти период малых свободных незатухающих колебаний маятника.
Дано: м; кг; м; м/с2. Найти: . |
Решение. Тела, из которых сделан маятник, можно считать абсолютно твердыми, а маятник – физическим. Собственную частоту колебаний физического маятника можно найти по формуле: , (4) в которой – масса; |
– момент инерции маятника,
– (5)
расстояние от центра инерции до оси вращения; – ускорение свободного падения.
Период связан с циклической частотой соотношением:
. (6)
Подставив в соотношение (6) формулу (4), получим:
. (7)
Стержень невесом, поэтому масса и момент инерции маятника равны соответственно массе и Рис. 1 моменту инерции диска, который вычисляется с использованием теоремы Гюйгенса – Штейнера[2], так как ось колебаний не проходит через центр инерции диска:
, (8)
где – момент инерции диска относительно оси, перпендикулярной диску и проходящей через его центр.
С учетом равенств (5) и (8) выражение (7) принимает вид:
. (9)
Подставляем данные задачи:
с.
Ответ: , с.
З а д а ч а 2. Маленькая заряженная дробинка может без трения двигаться внутри вертикально расположенной трубки, прикрепленной нижним концом к заряженному шару (рис. 2). Заряды шара и дробинки одноименные. Когда дробинка находится в состоянии равновесия, расстояние от нее до центра шара – 80 см. Найти собственную частоту малых вертикальных колебаний дробинки.
Дано: м; м/с2. Найти: . |
Решение. Собственная частота колебаний системы определяется по формуле: (10) где – обобщенные коэффициент жесткости и масса системы. |
Обобщенный коэффициент жесткости системы определяется в соответствии с законом Гука как коэффициент пропорциональности между возвращающей силой и обобщенной координатой:
(11)
Обобщенная масса системы определяется как коэффициент пропорциональности между возвращающей силой и обобщенным ускорением:
(12)
Таким образом, основная цель при решении данной задачи – найти эти обобщенные параметры, используя явный вид возвращающей силы, действующей на выведенный из положения равновесия шарик. Для этого сначала рассмотрим и найдем силы, действующие на дробинку, находящуюся в состоянии равновесия. Результирующая этих сил равна нулю: так как при равновесии механической системы все действующие на нее силы скомпенсированы. Затем найдем результирующую силу действующую на дробинку, находящуюся в неравновесном состоянии в положении с координатой Эта сила и будет возвращающей:
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.