Максимальная скорость: горизонтального перемещения обрабатываемого изделия - 40 мм/с, вращения обрабатываемого изделия - 25 оборотов в минуту (2,4 с/об).
Максимальная реализуемая скорость вращения детали зависит от суммарного момента инерции детали и патрона. Это ограничение не приводит к затруднениям при выборе режимов напыления, так как крупные детали требуют меньших скоростей вращения.
Максимальная реализуемая скорость осевого перемещения детали зависит от суммарного веса детали и каретки. Это ограничение не приводит к затруднениям при выборе режимов напыления, так как крупные детали требуют меньших скоростей перемещения.
2) Рабочий процесс манипулятора при напылении кулачков
Работа манипулятора при напылении кулачков аналогична работе при напылении, за исключением необходимости смещения оси вала на величину эксцентриситета кулачка. Центросмещение производится путем смещения подвижной части манипулятора относительно неподвижной основы.
Драйверы шаговых двигателей снабжены расположенными на передней панели выключателем и индикатором питания и переключателем полношагового/полушагового режимов. Последний предназначен для увеличения точности позиционирования крупных распределительных валов. Состояние переключателя запрашивается компьютерной программой.
Техническое обслуживание манипулятора заключается в своевременной проверке ремней привода патронов. В процессе эксплуатации следует проверять затяжку замков, так как возможно их ослабление и уменьшение жесткости конструкции. Необходимость смазки элементов передней и задней бабки, а также подшипников колес каретки, механизмов передачи крутящего момента от двигателя ведущей шестерни определяется по мере износа смазочных материалов. Обязательное обслуживание всех выше перечисленных элементов проводится не реже чем один раз в год.
Станина устанавливается на полу рабочего бокса, а ее высота и горизонтальное положение могут регулироваться опорными винтами (допустимый уклон 2 мм/м). Все опорные винты должны касаться пола [7].
Стойка крепится на станине сваркой, в свою очередь станина установлена на колеса, позволяющие смещать центр распределительного вала.
Для перемещения стойки следует снять крепежные рейки обеспечивающие жесткость двух стоек, затем следует ослабить винты на салазках и передвинуть стойку на требуемое расстояние. При увеличении расстояния требуется новый комплект крепежных реек, соответствующие по длине новому установленному расстоянию.
Для исключения проворота шпинделя задней бабки при установке обрабатываемой детали на манипулятор, имеется стопор.
Обрабатываемые детали зажимаются в патронах.
Перед установкой на манипулятор тяжелой детали, патроны следует фиксировать винтами, которые необходимо обязательно «отпустить» после закрепления детали в кулачках патронов.
Разработана конструкторская часть дипломного проекта по направлению:
Автоматизация операции нанесения покрытия на распределительный вал тяжелого ДВС с использованием манипулятора, осуществляющего базирование детали в процессе обработки по его точным поверхностям, с осуществлением кинематики, позволяющей производить равномерное нанесение слоя покрытия на поверхности вращения с различным пространственным расположением осей (кулачки и опорные шейки распределительного вала).
Качество ремонта машин и производственного труда на ремонтных предприятиях зависит от освещенности, микроклиматических условий, шума вибрации и вентиляции помещения на рабочих местах. Поэтому проектирование рационального освещения и создание нормального температурного режима должно выполняться с учетом требований предъявляемых к помещениям данной категории. И должны отвечать всем требованиям по пожарной безопасности.
Анализ организации службы охраны труда на предприятии
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.