Разработка и исследование адаптивной системы управления активной мощностью гидроагрегата ГЭС с поворотно-лопастной турбиной, страница 18

град,

(0.1)

4.2 Анализ алгоритма обучения модели привода лопаток НА

Результат обучения модели привода лопаток НА для ГА №8 при действующем значении напора 25 м и заданном значении мощности 110 МВт приведены на рисунках Ошибка! Ошибка связи. и .

Рисунок 5 результат обучения модели привода лопаток НА

uN – задание приводу лопаток НА (град);

yHA(t) – положение привода лопаток НА(град).

Рисунок 6 - Погрешность обучения модели привода лопаток НА

Максимальная погрешность (динамическая) обученной модели в процессе пуска составляет 8,45 %, но в установившемся режиме работы она значительно уменьшается:

1 Среднеквадратичное отклонение погрешности модели привода лопаток НА в установившемся режиме работы ГА:

%,

(0.2)

2 Статическая погрешность модели привода лопаток НА в установившемся режиме работы ГА:

%,

(0.3)

4.3 Анализ алгоритма обучения модели формирования мощности

Результат обучения модели формирования мощности для ГА №8 при действующим значении напора 25 м и заданном значении мощности 110 МВт приведены на рисунках Ошибка! Ошибка связи. и Ошибка! Ошибка связи..

Рисунок 7 - Результаты определения активной мощности гидроагрегата № 8

 - выходной сигнал модели ОУ;

 - выходной сигнал датчика активной мощности;

t_j – время с момента пуска (с).

Рисунок 8 -  погрешность обученной модели ОУ

ΔМр – относительная погрешность обученной модели ОУ;

δМр – абсолютная погрешность обученной модели (МВт);

t_j – время с момента пуска (с).

Максимальная погрешность обученной модели (динамическая) в процессе пуска составляет 3,372 МВт. Но как видно из рисунка Ошибка! Ошибка связи. в установившемся режиме (статическая) погрешность значительно меньше и составляет:

1 Среднеквадратичное отклонение погрешности обучения модели ОУ в установившемся режиме работы ГА:

,

(0.4)

где Мтр – заданное значение мощности;

xM – значение активной мощности обученной модели;

t – время выхода в установившейся режим работы активной мощности ГА.

2 Среднее значение активной мощности обученной модели ОУ:

(0.5)

3 Статическая погрешность предварительно обученной моделиОУ

; ,	(0.6) (0.7)

Аналогичным образом были проанализированы все имеющиеся пуски гидроагрегатов №4, №8, №19. Статическая погрешность обученных моделей ОУ не превышает 0.5%. Динамическая погрешность обученных моделей ОУ не превышает 4 МВт (21%).

ЗАКЛЮЧЕНИЕ