Узлы и механизмы полиграфического оборудования. Зубчатые механизмы. Прочностные расчеты зубчатых передач, страница 24

Рисунок 7.1 – Схемы храповых механизмов:

с односторонним зацеплением (а); с двусторонним зацеплением (б);
основные параметры элементов зацепления (в): h ‑ высота зуба; p_t ‑ шаг; ψ ‑ угол впадины колеса; ψ₁ ‑ угол заострения собачки; α - угол поднутрения.

Одна или несколько ведущих собачек могут быть закреплены на периферии вращающегося диска (механизм с вращательным движением собачки) или же на рейке (механизм с возвратно- поступательным движением собачки).

Для предотвращения поворота храпового колеса при обратном движении диска или рейки предусмотрена стопорная собачка с фиксатором, сориентированная в противоположном направлении относительно ведущей собачки и закрепленная на неподвижной детали с другой стороны храпового колеса. В этом случае деформируется пружинный фиксатор, и ведущая собачка проскальзывает по храповому колесу.

Наружная окружность храпового колеса и окружной шаг зубьев определяются по формулам

d_a=mz; p_t=πm,

где z – число зубьев храпового колеса,

m- модуль, мм.

Угол поворота храпового колеса

,

где n – число оборотов диска (при вращательном движении собачки) или число двойных ходов рейки (при возвратно-поступательном движении собачки); ξ₁ ‑ число рабочих собачек.

На рис. 7.1 приведены условные изображения храповых механизмов на кинематических схемах. Радиусы притупления кромки собачки r₁=0,3 - 0,5 мм и впадины колеса r=0,4 - 0,8 мм. Соотношения между параметрами зацепления храпового механизма приведены в табл.7.1.

Величина углов ψ и ψ₁ (рис. 1, в) для храповых механизмов с модулем m, равным 0,6; 0,8; 1, принимается 55 и 50˚, а при m, равном 1,25; 1,5; 2,‑60 и 55˚ соответственно.

Ширина зуба колеса b определяется из выражения

,
где F_t – окружное усилие; q_p - допускаемое удельное давление на единицу площади контактной поверхности зуба.

Для храпового колеса из стали 20X, цементированной и закаленной до HRC=45‑52, q_p =400 Н/мм².