Принципы исследования механизмов, страница 20

Группа Ассура 0-1

         Перенося с плана механизма звено ОА_р в масштабе μ_l. Находим точку S₁, где прикладывается сила тяжести G₁.

,

Прикладываем все силы действующие на звено. В точке S₁ прикладываем силу тяжести G₁. В точке А силу F_2-1 с которой звено 2 действует на звено 1 параллельно силе F_1-2 но противоположно направленную. Также в точке А прикладываем уравновешивающую силу F_у направленную перпендикулярно звену ОА_р и направленную в противоположную сторону вращения звена ОА. Для нахождения  уравновешивающей силы F_у составляем уравнение моментов всех сил относительно точки О.

Находим аналог сил, для чего все силы делим на  μ_F

         Строим силовой многоугольник, откладывая силы, в масштабе перенеся их параллельно со звена, присоединяя их одну за другой и замыкаем силовой многоугольник силой F_0-1, направление силы F_0-1 определяем, обходя по замкнутому контуру, ее направление совпадает с направлением обхода контура. Величина силы F_1-2 определяем следующим образом.

Определяем уравновешивающую силу методом “рычага” Жуковского. Для этого строим план скоростей механизма для рабочего положения и поворачиваем его на 90⁰ в сторону вращения ведущего звена ОА, в точках a,в,f,S₁, S₂,T прикладываем силы, действующие в этих точках и составляем уравнение равновесия относительно полюса Р.

Погрешность

Погрешность уравновешивающей силы не превышает 5%, значит построения выполнены с достаточной точностью.

Литература.

1.  Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. М., “Наука”, 1988.

2.  Кореняко А.С. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин. Киев, издательство “Высшая школа”, 1970.