Принципы исследования механизмов, страница 17

Истинное значение скорости точке С_р

         Скорость в точке D.

Из точки С перпендикулярно звену С_рЕ_р проводим прямую до пересечения с проведенной из полюса Р прямой параллельной звену С_рЕ_р. На пересечении получим точку d.  - скорость точки D в масштабе. Ее истинное значение:

         Скорость в точке Е.

V_Е звена СDE определяем на основе теоремы о подобии.

 отсюда следует, что

Полученную точку e соединяем с полюсом Р и получаем скорость точки Е_р в масштабе.

         Скорость в точке F.

Из точки e проводим прямую перпендикулярную звену Е_рF_р до пересечения с прямой, проведенной из полюса Р и параллельной оси y. На пересечении получим точку f.  - скорость точки F в масштабе. Ее истинное значение:

4.4 Построение плана ускорений для рабочего положения

Ускорение точки А

Точка А совершает вращательное движение вокруг неподвижной точки О, поэтому ее ускорение будет определятся:

Определяем масштаб ускорений

Выбираем полюс плана ускорений π и откладываем параллельно О_рА_р , изображающий ускорение точки А в масштабе μ_а и направлена от точки А к точки О.

         Ускорение в точке В.

Точка В совершает плоско - параллельное движение.

 где а_в – абсолютное ускорение точки В;                           

 - нормальное ускорение точки В при вращении ее вокруг точки А;

 - тангенциальное ускорение точки В при вращении ее вокруг точки А.

, 

аn₁ направлена от точки В к точке А и параллельно А_рВ_р

 перпендикулярна А_рВ_р, ему соответствует на плане ускорении n₁в. Там где n₁в пересекает линию, параллельную х, находится точка в. πв абсолютное ускорение точки В в масштабе μ_а:

πв = 67мм 

         Ускорение точки С звена АСВ определяем на основании теоремы подобий.

 отсюда следует, что

Полученную точку С соединяем с полюсом π и получаем ускорение в точке С в масштабе.

Истинное значение ускорение точке С: πс =65мм,

         Ускорение в точке D.

 - Кориолисово ускорение. Его величина:

,

Из полюса ускорении π откладываем πк изображающий ускорение Кориолиса; для определения его направления вектора скорости точки D поворачиваем на 90⁰ в сторону вращения звена СЕ плана механизма.