Принципы исследования механизмов, страница 2

Проводим окружность радиуса ОА и отмечаем на ней несколько положений (А₁, А₂, А₃, А₄, А₅, А₀) точки А ведущего звена, для которых требуется определить положение всех звеньев механизма.

Положение остальных звеньев механизма, соответствующие заданным положениям ведущего звена ОА, определяем методом засечек.

Положение точек В₁, В₂, В₃, В₄, В₅, В₀ получим на пересечении направляющей оси движения точки В с другими радиусом l_AВ = 325 мм проведенных из точек А₁, А₂, А₃, А₄, А₅, А₀ соответственно. На полученных звеньях откладываем отрезки АС = 160 мм и получаем точки С₁, С₂, С₃, С₄, С₅, С₀. Таким образом, мы получили положение звеньев 1, 2 и3 механизма.

Для построения положение звеньев 4, 5 механизма построим по соответствующим координатам (а = 95 мм, b = 275 мм) точку D (неподвижную). Затем стоим отрезки СЕ, проходящие через точку D, длиной l_СЕ = 400 мм и получаем точки Е₁, Е₂, Е₃, Е₄, Е₅, Е₀.

Чтобы получить положение звеньев 6, 7 механизма, из точек Е₁, Е₂, Е₃, Е₄, Е₅, Е₀ радиусом l_EF = 230 мм проводим засечки  на направляющей оси движения точки F, получим F₁, F₂, F₃, F₄, F₅, F₀ соответственно.

Построение механизма производится в масштабе 1:1

1.3 Кинематическое исследования механизма методом

плана скоростей и ускорений.

Построение плана скоростей для 1 положения

Скорость точки А.

, где ω – угловая скорость вращения кривошипа ОА; l_OA – его длина.

Выбираем масштаб скорости

Выбираем полюс плана скоростей Р и откладываем перпендикулярно к О₁А₁ в сторону вращения кривошипа отрезок ра, изображающий скорости V_А в масштабе.

         Скорость в точке В.

Из точки а перпендикулярно звену А₁В₁ проводим прямую до пересечение с горизонтальной прямой, параллельной траектории движения точки В в масштабе;  - скорость вращения точки В вокруг точки А в масштабе. Истинное значение этих скоростей следующее:

        

        

         Скорость точки С звена АСВ определяем на основании теоремы подобий.

 отсюда следует, что

Полученную точку соединяем с полюсом Р и получаем скорость в точке С в масштабе.

Истинное значение скорости точки С

         Скорость в точке D.

Из точки С перпендикулярно звену СЕ проводим прямую до пересечения с проведенной из полюса Р прямой параллельной звену С₁Е₁. На пересечении получим точку d.  - скорость точки D в масштабе. Ее истинное значение:

         Скорость в точке Е.

V_Е звена СDE определяем на основе теоремы о подобии.