Принципы исследования механизмов, страница 18

Величина нормального ускорения точки D при вращении ее вокруг точки С определяется: , 

Из тоски С на плане ускорений откладываем параллельно звену DC на плане механизма , наплавленный из точки D в точку С. Перпендикулярно звену СD на плане механизма проводим линию на плане ускорении, изображающую .

Из точки К проводим линию, перпендикулярную πк до пересечения с линией действия , в пересечении получим точку d, соединяем ее с полюсом π, получаем вектор , изображающий ускорение точки D в масштабе. Ее истинное значение:

         Ускорение в точке Е.

Соединяем точку d с точкой с на плане ускорений и продлеваем. Ускорение точки Е находим из соотношения:

 отсюда следует, что

Полученную точку e соединяем с полюсом π и получаем ускорение точки Е в масштабе.

         Ускорение в точке F.

, , 

Полученную величину  откладываем от точки е параллельно Е_рF_р. Из полученной точки n₃ перпендикулярно Е_рF_р проводим линию до пересечения   с линией проведенной из полюса π и параллельной оси y. На пересечении получим точку f.  - ускорение точки F в масштабе. Ее истинное значение:

4.5 Группа Ассура

Группа Ассура 6-7

         Брем звено Е_рF_р из плана механизма и прикладываем все силы, действующие на звено: сила F_f – прикладываем ее в точке f и действующую параллельно перемещению точке F и направлена в сторону перемещения точки f на плане ускорений. Сила F_0-7 действует  перпендикулярно перемещению поршня F; Сила F_7-6 направлена вдоль звена, сила F_7-6  - сила с которой звено 7 действует на звено 6. Строим план сил в масштабе μ_F

         Откладываем отрезок 149 мм из точки а откладываем силу параллельно F_7-6, из точки в силу F_0-7, где они пересекаются получим точку О₁. Направление силы определяем, начиная с известного нам направления силы F_f, двигаясь по замкнутому контуру, расставляем направление сил, совпадающее с направлением обхода контура. Величина сил F_0-7 и F_7-6 определяем следующим образом.

Группа Ассура 4-5

         Берем звено С_рЕ_р из плана механизма и прикладываем все силы действующие на звено: Сила F_6-7 – прикладываем в точке Е и действует параллельно силе  F_7-6 но направлена в противоположную сторону; сила F_4-5 – действующая нормально звену С_рЕ_р со стороны камня 5 на кулису 4и прикладываем ее в точке D; из точки где пересекаются силы F_4-5 и F_6-7 в направлении точки С прикладываем силу F_2-4. Строим план сил в масштабе μ_F