Принципы исследования механизмов, страница 19

         Откладываем отрезок 76 мм из точки а откладываем силу параллельно F_4-5, из точки в силу F_2-4, где они пересекаются получим точку О₂. Направление силы определяем, начиная с известного нам направления силы F_6-7, двигаясь по замкнутому контуру, расставляем направление сил, совпадающее с направлением обхода контура. Величина сил F_4-5 и F_2-4 определяем следующим образом.

Группа Ассура 2-3

Сроем в масштабе μ_l  звено А_рВ_р перенеся его с плана механизма. Прикладываем к звену все действующие на него силы. Находим положение центра тяжести S₂ из соотношения , . Из точки S₂ перпендикулярно звену А_рВ_р проводим отрезок S₂N=ρ c учетом масштаба. Ρ находим из соотношения ,  в масштабе получим . Отложив ρ находим точку N и соединяем ее с точкой В и проводим перпендикуляр к звену NB линию до пересечения с А_рВ_р получим точку К. Из точки К проводим линию параллельную ав из плана ускорении, а из точки S₂ проводим линию параллельную πв из плана ускорений. В точке Т прикладываем силу инерции, которая направлена, противоположна π S₂ плана ускорении. Прикладываем G₂ в точке S₂ и G₃ в точке В_р. Силы G₂ и G₃ направлены по оси у вниз.

         Находим силу давления газов на поршень Р_г:

,

Р_z (130) – 1350

Р_инд (120) – х

         Прикладываем силу  F_4-2 параллельно F_2-4 но противоположно направленную в точке С.

Находим силу F_0-3, составляя уравнение моментов всех сил относительно точки А.

         Так как сила получилась отрицательная, то меняем ее направление на противоположное  и направляем также как и G₃. Находим аналог сил, для чего все силы делим на  μ_F

         Строим силовой многоугольник, откладывая силы, в масштабе перенеся их параллельно со звена, присоединяя их одну за другой и замыкаем силовой многоугольник силой F_1-2, направление силы F_1-2 определяем, обходя по замкнутому контуру, ее направление совпадает с направлением обхода контура. Величина силы F_1-2 определяем следующим образом.