Расчёт апроксимирующей передаточной функции объекта для заданной динамической характеристики объекта управления, страница 6

7) Подсчитываем суммы столбцов 4 и 6 таблицы 1.3.2.

Таблица 1.3.2

q

1-s

1-q

(1-s)(1-q)

1-2q+q2/2

(1-2q+q2/2)(1-s)

1

2

3

4

5

6

0

1

1.00

1.00

1.00

1.00

0.09

0.99

0.91

0.89

0.82

0.80

0.18

0.95

0.82

0.77

0.64

0.61

0.27

0.90

0.73

0.64

0.48

0.43

0.37

0.84

0.63

0.52

0.32

0.27

0.46

0.77

0.54

0.41

0.18

0.13

0.55

0.70

0.45

0.31

0.04

0.02

0.64

0.64

0.36

0.22

-0.08

-0.05

0.74

0.57

0.26

0.14

-0.20

-0.11

0.83

0.51

0.17

0.08

-0.32

-0.16

0.92

0.46

0.08

0.03

-0.42

-0.19

1.01

0.41

-0.01

-0.00

-0.51

-0.20

1.11

0.36

-0.11

-0.03

-0.60

-0.21

1.20

0.32

-0.20

-0.06

-0.68

-0.21

1.29

0.28

-0.29

-0.08

-0.75

-0.20

1.39

0.24

-0.39

-0.09

-0.81

-0.19

1.48

0.21

-0.48

-0.10

-0.86

-0.18

1.57

0.19

-0.57

-0.10

-0.91

-0.16

1.66

0.16

-0.66

-0.11

-0.94

-0.14

1.76

0.14

-0.76

-0.10

-0.97

-0.13

1.85

0.12

-0.85

-0.10

-0.98

-0.11

1.94

0.11

-0.94

-0.09

-0.99

-0.10

2.03

0.09

-1.03

-0.08

-0.99

-0.08

2.13

0.08

-1.13

-0.08

-0.99

-0.07

2.22

0.07

-1.22

-0.07

-0.97

-0.06

2.31

0.06

-1.31

-0.07

-0.94

-0.05

2.40

0.05

-1.40

-0.06

-0.91

-0.04

2.50

0.04

-1.50

-0.05

-0.87

-0.03

2.59

0.04

-1.59

-0.05

-0.82

-0.02

2.68

0.03

-1.68

-0.04

-0.76

-0.02

2.78

0.03

-1.78

-0.03

-0.69

-0.01

2.87

0.02

-1.87

-0.03

-0.61

-0.01

2.96

0.02

-1.96

-0.02

-0.53

-0.00

3.05

0.02

-2.05

-0.02

-0.43

0.00

3.15

0.01

-2.15

-0.01

-0.33

0.00

3.24

0.01

-2.24

-0.01

-0.22

0.00

3.33

0.01

-2.33

-0.01

-0.10

0.00

3.42

0.01

-2.42

-0.00

0.02

0.00

3.52

0.01

-2.52

0.00

0.15

0.00

3.61

0

-2.61

0.00

0.30

0.00