Многочисленные опыты настройки регуляторов технологических процессов показывают, что следует выбирать значения С0 и С1, лежащие несколько правее максимума кривой заданного затухания.
Полученный график приведен на рис.3.1.
рис. 3.1.
Из рисунка видно, что при степени затухания y=0,75, m=0,221 следует выбрать C0=0.087 и C1=0.60.
Степень затухания y=0,9, m=0,336.
Таблица 3.2.
w |
0.001 |
0.10 |
0.20 |
0.30 |
0.40 |
0.50 |
0.60 |
0.70 |
0.80 |
0.90 |
C0 |
0.000 |
0.000 |
0.002 |
0.005 |
0.009 |
0.014 |
0.019 |
0.024 |
0.029 |
0.034 |
C1 |
-0.05 |
-0.04 |
-0.03 |
-0.02 |
-0.00 |
0.011 |
0.028 |
0.045 |
0.064 |
0.085 |
w |
1.00 |
1.10 |
1.20 |
1.30 |
1.40 |
1.50 |
1.60 |
1.70 |
1.80 |
1.90 |
C0 |
0.038 |
0.041 |
0.044 |
0.045 |
0.046 |
0.044 |
0.041 |
0.035 |
0.028 |
0.018 |
C1 |
0.11 |
0.129 |
0.153 |
0.178 |
0.205 |
0.233 |
0.262 |
0.293 |
0.324 |
0.357 |
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.