Определим теперь точность полученных расчетов по формуле (1.1.3):
=
(1.1.6)
Погрешность меньше чем 2%, следовательно полученная передаточная функция с достаточной точностью описывает динамические свойства нашего объекта.
1.2. Расчет аппроксимирующей передаточной функции объекта апериодическим звеном второго порядка
Для определения передаточной функции
определяем точку перегиба, для этого находим производную переходной
характеристики, как 
и расчеты сводим в таблицу
1.2.1.
Таблица 1.2.1
|
t |
0.0 |
0.5 |
1.0 |
1.5 |
2.0 |
2.5 |
3.0 |
3.5 |
4.0 |
4.5 |
|
h(t) |
0.00 |
0.29 |
1.04 |
2.09 |
3.32 |
4.63 |
5.97 |
7.29 |
8.55 |
9.74 |
|
h'(t) |
0.29 |
0.75 |
1.04 |
1.22 |
1.31 |
1.33 |
1.31 |
1.26 |
1.19 |
1.11 |
|
t |
5.0 |
5.5 |
6.0 |
6.5 |
7.0 |
7.5 |
8.0 |
8.5 |
9.0 |
9.5 |
|
h(t) |
10.86 |
11.89 |
12.83 |
13.68 |
14.44 |
15.12 |
15.73 |
16.27 |
16.75 |
17.17 |
|
h'(t) |
1.02 |
0.93 |
0.848 |
0.76 |
0.68 |
0.60 |
0.54 |
0.47 |
0.42 |
0.37 |
|
t |
10.0 |
10.5 |
11.0 |
11.5 |
12.0 |
12.5 |
13.0 |
13.5 |
14.0 |
14.5 |
|
h(t) |
17.55 |
17.87 |
18.16 |
18.40 |
18.62 |
18.81 |
18.97 |
19.11 |
19.24 |
19.34 |
|
h'(t) |
0.32 |
0.28 |
0.24 |
0.21 |
0.18 |
0.16 |
0.14 |
0.12 |
0.10 |
0.09 |
|
t |
15.0 |
15.5 |
16.0 |
16.5 |
17.0 |
17.5 |
18.0 |
18.5 |
19.0 |
19.5 |
|
h(t) |
19.43 |
19.51 |
19.58 |
19.64 |
19.69 |
19.73 |
19.77 |
19.80 |
19.83 |
19.86 |
|
h'(t) |
0.07 |
0.06 |
0.05 |
0.05 |
0.04 |
0.03 |
0.03 |
0.02 |
0.02 |
0.02 |
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.