Расчёт апроксимирующей передаточной функции объекта для заданной динамической характеристики объекта управления, страница 16

Установим назначение и типы всех элементов схемы:

 ТЕРМОПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ СОПРАТИВЛЕНИЯ ТИПА ТСМ-0193.

Измерение температуры с помощью термопреобразователя основано на свойстве меди изменять свое сопротивление с изменением температуры. Измерительным узлом термопреобразователя является помещенный в защитную арматуру чувствительный элемент, представляющий собой бифилярную намотку из медной проволоки. Элемент включен в электрическую цепь преобразователя. Изменение сопротивления  медного чувствительного элемента фиксируется вторичным прибором, имеющим шкалу, градуированную в градусах Цельсия.

 Медный преобразователь сопротивления типа ТСМ-0193 имеет следующие технические данные:

-длинна монтажной части                               320 мм.

-пределы измерения температуры                 -50 . . .+ 180  С

-номинальная статическая характеристика   50 м, 100 м

-показатель тепловой инерции                       не более 20 с

-класс допуска                                                   В

-защищенность от действия пыли

и воды по ГОСТ 14254-80                                  IP 55

-способ крепления                                               штуцер  М20*1.5

-масса                                                                    0,5 . . .0,82 кг

-материал защитной арматуры                          12х18Н10Т . . . 08х13

ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ.

В качестве исполнительного механизма в системе автоматического регулирования установлен  электропривод типа, обладающий требуемыми характеристиками и отвечающий существующими условиям эксплуатации.

Электропривод предназначен для дистанционного и местного управления трубопроводной арматурой (небольшими вентилями и задвижками).

        При помощи электропривода производятся:

1. открывание и закрывание управляемой арматуры (нажатием пусковых кнопок или поворотом ключа управления),

2. автоматическая остановка электродвигателя при достижении запорным органом крайних положений “ Открыто”  или “Закрыто “,

3. автоматическое отключение электродвигателя при превышении крутящего момента,

4. световая сигнализация крайних положений запорного органа арматуры и указания положения запорного органа (с помощью местного указателя),

5. дистанционное указание положения запорного органа арматуры на пульте управления при наличии сельсина,

6. блокировка управления электропривода с электрическим управлением других механизмов и агрегатов,

7. ручное управление (при отсутствии электроэнергии) при помощи маховика.

Технические характеристики:

n Для крутящих моментов                                    от 2,5 до 8 кГм.

n Пределы регулировки числа оборотов

 приводного вала между крайними

положениями                                                           от 20   до 40

- Скорость вращения приводного вала                 12 оборотов в мин при

                                                                                  электрическом  управлении.

МИКРОПРОЦЕССОРНЫЙ КОНТРОЛЛЕР (РЕГУЛЯТОР НЕПРЕРЫВНОГО ДЕЙСТВИЯ).

В качестве регулятора непрерывного действия, осуществляющего пропорционально – интегральный закон регулирования, будем использовать “Ремиконт – 130”.

Основные технические характеристики Ремиконта -130.

Входы-выходы

-число и номенклатура входов-выходов   -    см. выше

-аналоговые входные сигналы:

унифицированные                                        -   0-5 мА

       -   0-20 мА

-   4-20 мА

       -    0-10  В

термопары                                                     по ГОСТ 3044-78  

термометры сопротивления ТСП, ТСМ    по ГОСТ 6651-78

-аналоговые выходные сигналы:

унифицированные                                        -  0-5  мА