tр < tр.доп, (2.7)
где tр.доп - заданное максимально допустимое время регулирования.
Значения tр/t0, при которых в системе обеспечивается протекание заданного типового переходного процесса, находят по графикам.
Выберем регулятор для нашего объекта. Для этого с помощью динамической характеристики объекта и проведённой касательной, показанных на рис.2.1, найдём Т0 и t0:
Т0=5.0 мин.
t0=0.9 мин.
Тогда ориентировочно характер действия регулятора определим по величине отношения времени запаздывания t0/Т0=0.18.
Теперь определим закон регулирования. Для того чтобы процесс был апериодический с минимальным временем регулирования следующими динамическими свойствами:
условная постоянная времени Т0=5,00 мин.
время запаздывания t0=0.9 мин.
коэффициент передачи объекта k0=20 ;
однократное ступенчатое возмущение, приложенное к объекту, но без регулирующего органа хв=1.
К качеству процесса регулирования предъявим следующие требования:
1. Максимальное отклонение давления газа в трубопроводе не должно превышать 7.
2. Максимальное время регулирования tр.доп=15 мин;
Проверяем сначала И-регулятор на максимальное отклонение.
По рис.4 методического приложения «Инженерные методы выбора типа автоматического регулятора» при t0/Т0=0.18 определяем Rд=0.78.
По формуле (4.8) находим y1=Rдk0xв=20*1*0.78=15,6.
По условию (4.7) проверяем подходит ли нам И-регулятор.
y1=15.6 > 7
Так как условие не выполняется, следовательно И-регулятор не подходит.
Проверяем П-регулятор на максимальное отклонение.
По рис.4 методического приложения «Инженерные методы выбора типа автоматического регулятора» определяем Rд=0,45.
По формуле (2.4) находим y1=Rдk0xв=20*1*0.45=9
По условию (2.3) проверяем подходит ли нам П-регулятор.
y1=9>y1.доп=7,
Так как условие не выполняется, следовательно П-регулятор не подходит.
|
|
рис.2.1.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.