Другие предметы \ Автоматизация технологических процессов

Система автоматического регулирования уровня воды в диаэраторе ДСА-300 в электрокотельной «Энергетик» на ТЭЦ-7 г.Братска, страница 8

t

21

22,5

24

25,5

27

28,5

30

h(t)эксп

1,37

1,39

1,42

1,45

1,47

1,49

1,5

h(t)расч

1,35

1,38

1,39

1,41

1,43

1,44

1,45

Δ

1,2

1,0

1,7

2,6

3,0

3,5

3,5

Рис. 2.4.   Аппроксимация звеном первого порядка

Таким образом, ошибка идентификации |Dmax|=3,7 %. Получившаяся ошибка менее 5%, следовательно, данный метод идентификации можно использовать для дальнейших расчётов.

2.2.   Аппроксимация переходной характеристики объекта передаточной функцией апериодического звена второго порядка (Метод Ольденбурга-Сарториуса).

Данный метод производится в несколько этапов, а именно:

1) находим h’(t) = hi+1(t) - hi(t).

Таблица 2.3

t

0

1,5

3

4,5

6

7,5

9

10,5

12

13,5

15

16,5

18

19,5

h(t)эксп

0

0,10

0,29

0,49

0,66

0,80

0,92

1,02

1,10

1,17

1,23

1,27

1,31

1,34

h’(t)

0,10

0,19

0,2

0,17

0,14

0,12

0,10

0,08

0,07

0,06

0,04

0,04

0,03

0,03
Скачать файл