=0,5*(3*t-t)=0,5*(3*4,5-11)=1,25 мин
T=1,25*(t-t)=1,25*(11-4,5)=8,125 мин
Тогда передаточная функция имеет вид:
Получим переходную характеристику и домножим её на h(t), чтобы уйти от нормирования:
h(t)=1,5-1,5exp(-0,123(t-1,25))
Построим графики экспериментальной и расчётной характеристик:
Рис. 2.10. Аппроксимация звеном первого порядка графо-аналитическим методом
Определим ошибку:
Таблица 2.6
t |
0 |
1,5 |
3 |
4,5 |
6 |
7,5 |
9 |
10,5 |
12 |
13,5 |
15 |
16,5 |
18 |
19,5 |
21 |
h(t)эксп |
0 |
0,1 |
0,29 |
0,49 |
0,66 |
0,8 |
0,92 |
1,02 |
1,1 |
1,17 |
1,23 |
1,27 |
1,31 |
1,34 |
1,37 |
h(t)расч |
0 |
0,10 |
0,29 |
0,49 |
0,66 |
0,80 |
0,92 |
1,02 |
1,10 |
1,17 |
1,22 |
1,27 |
1,31 |
1,34 |
1,37 |
Δ |
0 |
0 |
0,03 |
0,28 |
0,25 |
0,31 |
0,12 |
0,05 |
0,01 |
0,16 |
0,43 |
0,01 |
0,08 |
0,07 |
0,14 |
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.