Система автоматического регулирования уровня воды в диаэраторе ДСА-300 в электрокотельной «Энергетик» на ТЭЦ-7 г.Братска, страница 11

=0,5*(3*t-t)=0,5*(3*4,5-11)=1,25 мин

T=1,25*(t-t)=1,25*(11-4,5)=8,125 мин

Тогда передаточная функция имеет вид:

Получим переходную характеристику и домножим её на h(t), чтобы уйти от нормирования:

h(t)=1,5-1,5exp(-0,123(t-1,25))

Построим графики экспериментальной и  расчётной характеристик:

Рис. 2.10. Аппроксимация звеном первого порядка графо-аналитическим методом

Определим ошибку:

                                                                                                       Таблица 2.6

t

0

1,5

3

4,5

6

7,5

9

10,5

12

13,5

15

16,5

18

19,5

21

h(t)эксп

0

0,1

0,29

0,49

0,66

0,8

0,92

1,02

1,1

1,17

1,23

1,27

1,31

1,34

1,37

h(t)расч

0

0,10

0,29

0,49

0,66

0,80

0,92

1,02

1,10

1,17

1,22

1,27

1,31

1,34

1,37

Δ

0

0

0,03

0,28

0,25

0,31

0,12

0,05

0,01

0,16

0,43

0,01

0,08

0,07

0,14