Другие предметы \ Автоматизация технологических процессов

Система автоматического регулирования уровня воды в диаэраторе ДСА-300 в электрокотельной «Энергетик» на ТЭЦ-7 г.Братска, страница 17

Определим интегральную оценку качества переходного процесса:

I = ∫ | h(t)-hуст | dt =  | h(i∙∆t)- hуст | ∙∆t =51,57 ·0,1=5,157

Построим в одной плоскости и в разных масштабах кривые С0=f(C1) и I=f(C1). При анализе полученных кривых можно сделать вывод, что точка, находящаяся правее максимума имеет настроечные параметры регулятора, при которых переходный процесс получается высокого качества.

Рис. 4.16.   Кривые С0=f(C1) и I=f(C1).

6.  Структурная схема автоматизации

Рис 6.1.   Структурная схема автоматизации регулирования уровня воды в деаэраторе

  На схеме изображены следующие структурные элементы:

Р – регулятор (технологический контроллер многоблочный ТКМ52);

ИМ+РО – исполнительный механизм и регулирующий орган – исполнительное устройство (электропривод типа МЭО-250/25+задвижка);

ОУ – объект управления (уровень воды в деаэраторе);

ИУ – измерительное устройство (датчик «Метран-43ДД»). 

7.   Выбор технических средств автоматизации.

7.1.   Выбор регулятора

В качестве микроконтроллера для более точной работы системы автоматического регулирования применим технологический контроллер многоблочный ТКМ52.

Назначение и область применения устройства.

ТКМ52 (Рисунок 7.1.) является приемником контроллера ТКМ 51, в том смысле, что он имеет такой же конструктив, те же модули ввода – вывода и блок клавиатуры и индикации. Отличие состоит в том, что в ТКМ52 используется РС - совместимый процессорный модуль. Контроллер ТКМ52 предназначен для сбора, обработки информации и формирования воздействия на объект управления (промышленное оборудование) в составе распределенных иерархических или локальных автономных АСУ ТП на основе сети Ethernet или RS-485 (Modbus).  


Рисунок 7.1.   Внешний вид контроллера ТКМ52

Контроллер может использоваться:

·  как автономное устройство управления небольшими объектами;

·  как удаленный терминал связи с объектом в составе распределенных систем управления;

·  одновременно как локальное устройство управления и как удаленный терминал связи с объектом в составе сложных распределенных систем управления.

Контроллер в дублированном режиме рассчитан на применение в высоконадежных системах управления.

Автономное применение

В этом варианте управление объектом производится прикладной программой, на­писанной пользователем. Прикладная программа хранится в энергонезависимой памяти контроллера. В контроллер, в зависимости от вариантов исполнения, может устанавливаться одна из операционных систем: DOS или Системное Программное Обеспечение (СПО) на базе OS Linux. В первом случае программирование МФК можно осуществлять посредством универсальных средств программирования либо с помощью программы TraceMode. В случае применения СПО достигается наиболее полное использование ресурсов контроллера. СПО содержит многозадачную операционную систему Linux, сервер ввода-вывода и пользовательские библиотеки. Программирование контроллера осуществляется с помощью кроссовой системы программирования ТесоnСХ. Загрузка подготовленных прикладных программ в память контроллера для отладки производится либо по последовательному каналу, либо по сети Ethernet, используя протокол TCP/IP. Отладка программ на работающем контроллере в дистанционном режиме поддерживается системой ТесоnСХ.

Для программирования контроллера МФК с установленным СПО можно использовать другие популярные средства, в частности, ISaGRAF. К контроллеру, работающему автономно, можно подключить различные внешние периферийные устройства по последовательным (RS-232 и RS-485) и параллельному интерфейсу, а также по сети Ethernet. В качестве пульта оператора-технолога может использоваться встроенный блок клавиатуры и индикатора V03. В автономном применении контроллер решает задачи средней информационной емкости (50...200 каналов).

Скачать файл