Система автоматического регулирования уровня воды в диаэраторе ДСА-300 в электрокотельной «Энергетик» на ТЭЦ-7 г.Братска, страница 16

Определим показатели качества получившегося переходного процесса.

1) Время переходного процесса t_p=5,95 мин;

          2) Процесс без перерегулирования;

          3) Число колебаний 0;

          4) Колебательность d=h₂/h₁*100%=0%;

          5) Частота колебаний для данного процесса не определяется;

          6) Время достижения первого максимума t_max=12 мин;

          7) Время нарастания переходного процесса t_н=7,5 мин;

          8) Степень затухания y=(А_i-A_i+2)/A_i=1.

5.  Определение качества регулирования

Определим качество регулирования переходного процесса системы при настроечных параметрах регулятора, соответствующих различным точкам на плоскости параметров и вычислим интегральные оценки качества переходного процесса, соответствующего этим точкам. Возьмём плоскость параметров настройки регулятора при m=4.

Рис. 4.12.   Плоскость параметров настройки регулятора при m=4

Возьмём точку, которая на графике является максимумом, а именно С1=1,864; С0=0,386. Этим величинам соответствуют следующие настроечные параметры регулятора: k_p=1,864; T_i=4,829.

Рис. 4.13.   Переходный процесс системы при параметрах настройки регулятора, расположенных в точке максимума на плоскости параметров

Интегральная оценка качества получившегося переходного процесса.

Определим передаточную функцию системы:

Определим выражение для сигнала на выходе системы:

h(t)= 1,5+1,974exp(-0,233t)*cos(0,129t+3,847)

Определим интегральную оценку качества переходного процесса:

I = ∫ | h(t)-h_уст | dt =  | h(i∙∆t)- h_уст | ∙∆t =43,12 ·0,1=4,312

Возьмём точку, которая на графике находится левее максимума, а именно С1=1,531; С0=0,263. Этим величинам соответствуют следующие настроечные параметры регулятора: k_p=1,531; T_i=5,821.

Рис. 4.14.   Переходный процесс системы при параметрах настройки регулятора, расположенных левее точки максимума на плоскости параметров

Интегральная оценка качества получившегося переходного процесса.

Определим передаточную функцию системы:

Определим выражение для сигнала на выходе системы:

h(t)= =1,5+2,046exp(-0,203t)*cos(0,086t+3,887)

Определим интегральную оценку качества переходного процесса:

I = ∫ | h(t)-h_уст | dt =  | h(i∙∆t)- h_уст | ∙∆t =49,11 ·0,1=4,911

Возьмём точку с параметрами настройки  С1=1,598; С0=0,194. Этим величинам соответствуют следующие настроечные параметры регулятора: k_p=1,598; T_i=5,821.

Рис. 4.15.   Переходный процесс системы при параметрах настройки регулятора С₁=1,598;С₀=0,194

Интегральная оценка качества получившегося переходного процесса.

Определим передаточную функцию системы:

Определим выражение для сигнала на выходе системы:

h(t)=1,5-1,476exp(-0,298t)-0,016exp(-0,12t)