Система автоматического регулирования уровня воды в диаэраторе ДСА-300 в электрокотельной «Энергетик» на ТЭЦ-7 г.Братска, страница 12

t	22,5	24	25,5	27	28,5	30
h(t)эксп	1,39	1,42	1,45	1,47	1,49	1,5
h(t)расч	1,39	1,41	1,43	1,45	1,47	1,48
Δ	0,01	0,76	1,33	1,33	1,33	1,33

Вывод: данный метод также приемлем, т. к. ошибка составила =1,33% < 5%. В дальнейших расчётах будем использовать результаты данного метода аппроксимации, так как именно в нём получилась наименьшая ошибка.

3.  Выбор регулятора

3.1.  Выбор типа регулятора

По конструктивно-техническому оформлению регуляторы можно разделить на гидравлические, пневматические и электрические.

Гидравлические регуляторы обладают большой надёжностью, широким диапазоном плавного регулирования скоростей исполнительных механизмов, большими перестановочными усилиями при немалых габаритах, простой эксплуатацией. Недостатками этих регуляторов являются сравнительно небольшой радиус действия, огнеопасность (если рабочая среда – масло), зависимость рабочих характеристик от температуры, необходимость иметь рабочие и резервные насосы, возможность загрязнения системы из-за отложения примесей, повышенная инерционность регулятора при длинных соединительных линиях.

Пневматические регуляторы выбирают из условий пожаро-взрывоопасности производства. Однако непременным фактором их применения является наличие на предприятии сжатого воздуха соответствующего качества, а также сравнительно небольшая протяжённость импульсных и командных линий.

Электрические регуляторы наиболее широко распространены в пожаро-взрывоопасных помещениях (при соответствующем исполнении могут применяться и в данных условиях), где протяжённость командных и импульсных линий велика (>300 м).

В данном курсовом проекте целесообразнее выбрать электрический регулятор, так как ТЭЦ-7 относится к пожаро-взрывоопасным предприятиям. А так же нам необходимо достичь минимальной зависимости рабочих характеристик от температуры, снизить инерционность регулятора при длинных соединительных линиях . 

По характеру действия регуляторы можно разделить на позиционные, непрерывного действия и многоконтурные. Тип регулятора будет зависеть от соотношения t/T_об ,

где  t - полное запаздывание объекта ;

T_об – максимальное значение постоянной времени.

 Передаточная функция самого точного метода идентификации, применяемого в данном  проекте имеет вид :