Модернизация системы автоматики с помощьюя современных средств автоматизации, страница 9

Продолжение таблицы 2.4

Из таблицы и рисунка видно, что погрешность не превосходит допустимую погрешность в 5% и равна 3,98 %. Отсюда делаем вывод, что выбранный метод аппроксимации вполне подходит для данной передаточной функции.

Улучшение метода:

d = 1-h(tp) = 1-0,44 = 0,56

f =1-h(2tp) = 1-0,91 = 0,09

сек

сек

В результате расчетов получаем передаточную функцию:

Рис.2.8. Совмещение экспериментальной и расчётной характеристики в одной координатной плоскости

   Определяем ошибку аппроксимации и результаты заносим в таблицу 2.5.

                                                                         Таблица 2.5.

t

h(t)

hулуч(t)

0

0

0

0

0,2

2

0

1,333333

0,4

3

0

2

0,6

5,970378

0

3,980252

0,8

35,11011

21,64922

8,973925

1

66,23864

51,29281

9,963888

1,2

91,3705

75,4138

10,6378

1,4

109,7862

93,81574

10,64696

1,6

122,7079

107,7012

10,00447

1,8

131,5819

118,1582

8,949193

2

137,6085

126,0304

7,718741

2,2

141,677

131,9565

6,480357

2,4

144,4148

136,4174

5,331562

2,6

146,2539

139,7755

4,318901

2,8

147,4881

142,3033

3,456474

3

148,3159

144,2062

2,739781

3,2

148,871

145,6386

2,154907

3,4

149,2432

146,7169

1,68417

3,6

149,4927

147,5286

1,309376

3,8

149,6599

148,1396

1,013536

4

149,772

148,5996

0,781648

4,4

152,8472

152,9458

0,600928

4,8

154,8976

154,2064

0,460757

5,2

156,9313

156,4026

0,352473

5,8

158,954

158,5503

0,269104

6

159,9691

159,6615

0,205102