Модернизация системы автоматики с помощьюя современных средств автоматизации, страница 6

Рис.2.2.  Совмещение экспериментальной и расчётной характеристики в одной координатной плоскости.

       Из таблицы и рисунка видно, что погрешность превосходит допустимую погрешность в   5% и равна 18,5 %. Отсюда делаем вывод, что выбранный метод аппроксимации не подходит для данной передаточной функции.

    2 способ: Определяем постоянную времени T вторым способом. Для этого  на оси ординат откладывается значение 0,63 h_уст(t), потом от этой точки проводим параллельную оси абсцисс линию и перпендикулярную оси абсцисс от точки пересечения с графиком переходной характеристики (рис. 2.3.).

Рис.2.3.  Экспериментальная характеристика.

  Через точку пересечения её с экспериментальной кривой проводим вертикальную прямую и величину А= 1,2. Определяем постоянную времени объекта как T=А-τ=1,2-0,5=0,7 сек.

Таким образом, в результате расчетов получаем передаточную функцию следующего вида:

Далее в Asotar строим полученную характеристику и изображаем экспериментальную характеристику в одной координатной плоскости с расчетной (рис.2.4.)

Рис.2.4.  Совмещение экспериментальной и расчётной характеристики в одной координатной плоскости.

   Определяем ошибку аппроксимации и результаты заносим в таблицу 2.2.         

                                                                   Таблица 2.2.