Модернизация системы автоматики с помощьюя современных средств автоматизации, страница 5

 Таким образом, в результате расчетов получаем передаточную функцию следующего вида:

     Передаточная функция        

   Определяем точность найденного. Воспользовавшись АСОТАРом, построим   характеристику     объекта.

Определяем ошибку аппроксимации и результаты заносим в таблицу 1.

    

Таблица 2.1.

t

0

0,2

0,4

0,6

0,8

1

1,2

1,4

1,6

1,8

2

2,2

2,4

2,6

2,8

0

2

3

5,97

35,1

66,2

91,3

109,7

122,7

131,5

137,6

141,6

144,4

146,2

147,4

0

0

0

10

27,1

49,4

67,6

82,6

94,8

104,8

113,01

119,7

125,2

129,6

133,3

Δ%

0

1,33

2

-2,6

5,27

11,1

15,7

18,1

18,5

17,8

16,3

14,6

12,8

11,0

9,4

Продолжение таблицы 2.1.

3

3,2

3,4

3,6

3,8

4

4,4

4,8

5,2

5,8

6

148,3

148,8

149,2

149,4

149,6

149,7

151,84

153,89

155,93

157,95

159,96

136,3

138,8

140,8

142,5

143,8

149,9

153,9

156,6

157,2

157,7

158,1

7,9

6,67

5,57

4,64

3,84

3,18

2,63

2,16

1,78

1,46

1,20