Модернизация системы автоматики с помощьюя современных средств автоматизации, страница 11

Из таблицы и рисунка видно, что погрешность превосходит допустимую погрешность в 5% и равна 5,279 %. Отсюда делаем вывод, что выбранный метод аппроксимации не подходит для данной передаточной функции.

2.4. Выбор регулятора.

2.4.1. Выбор характера действия регулятора

Передаточная функция, полученная наиболее точным методом аппроксимации,  имеет вид:

Выбираем такой регулятор, конструктивно – техническое оформление которого удовлетворяло бы требованиям надёжности, работоспособности применительно к конкретным условиям производства:

Гидравлический регулятор не подходит для данной системы, так как его недостатками является: небольшой радиус действия, огнеопасность, зависимость рабочих характеристик от температуры, что крайне не допустимо в нашем случае.

Пневматические регуляторы так же не могут быть применены в связи с неудовлетворением требования пожаровзрывобезопасности и необходимости наличия сжатого воздуха соответствующего качества, а так же сравнительно небольшая протяженность импульсных и командных линий.

Электрические регуляторы, наиболее широко распространенные в пожаровзрывоопасных помещениях, удовлетворяют требованиям нашего объекта. «Плюсом» этих регуляторов является то, что велика протяжённость командных и импульсных линий (более 300 м).

Ориентировочный принцип действия регулятора определяют  по величине соотношения:

t/T =0,72/0,36=2.

Если , то позиционный регулятор

Если , то регулятор непрерывного действия

Если , то многоконтурная система регулирования.

Под выбором типа регулятора подразумевается  выбор  простейшего закона регулирования наиболее дешевого и простого в эксплуатации регулятора, обеспечивающего при различных возмущениях в заданных  пределах динамическую ошибку, время регулирования и статическую ошибку. Следовательно, тип регулятора  любой  автоматической  системы  может быть определен либо по 3 из этих показателей, либо по  некоторым  из них.

В промышленности наиболее часто применяют регуляторы  непрерыв­ного действия (И-, П-, ПИ- и ПИД-регуляторы).

И-регуляторы  применяют  на  объектах,  имеющих  значи­тельное самовыравнивание и малое время запаздывания. Для регулирова­ния технологических величин на нейтральных объектах И-регуляторы  не применяют, т.к. такие системы неустойчивы при любых  значениях  нас­троечных параметров.

П-регуляторы обладают быстродействием  и  рабо­тоспособны на инерционных объектах, но могут быть использованы  лишь тогда, когда при изменении нагрузки объекта допустимо остаточное от­клонение параметра от заданного значения.

ПИ-регуляторы имеют доста­точное быстродействие, кроме того, способны выводить параметр на за­данное значение, поэтому их применяют чаще других. Если объекты  ха­рактеризуются большим запаздыванием и претерпевают значительные  из­менения нагрузки, П- и ПИ-регуляторы могут не справиться с обеспече­нием требуемого качества регулирования; в таких  случаях  используют ПИД-регуляторы.

Для данной системы находим  и определяем . Выбираем регулятор непрерывного действия.

2.4.2. Выбор закона регулирования.

Закон регулирования выбирается с учетом свойств объекта регулирования и заданных параметров качества переходного процесса. К качеству регулирования каждого конкретного технологического процесса, имеющего только ему присущие особенности, предъявляются конкретные требования.

 Тип автоматического регулятора (закон регулирования)  выбирает­ся с учетом свойств объекта регулирования и заданных параметров  ка­чества переходного процесса. К качеству регулирования  каждого  кон­кретного технологического процесса,  имеющего  присущие  только  ему особенности, предъявляются конкретные требования. В  одних  случаях оптимальным или заданным может служить процесс, обеспечивающий мини­мальное значение динамической ошибки регулирования. В других - мини­мальное значение времени регулирование, и т.д.  Поэтому  в  соответ­ствии с требованиями технологии в качестве заданного  выбирают  один из типовых переходных процессов: