Модернизация системы автоматики с помощьюя современных средств автоматизации, страница 4

    Готовый блок проталкивает по столу вновь образованным блоком на транспортер термоусадочного модуля, в камере которого под действием горячего воздуха происходит усадка пленки.

    После прохождения камеры блок обдувается вентилятором, пленка остывает и обтягивает блок, создавая упаковку, готовую к дальнейшей транспортировке.

 Так же используется рольганг-накопитель, исключающий повреждения упаковки при переносе неостывшего блока вручную.

  Работа оператора заключается в осуществлении визуального контроля над функциями машины.

   В состав электросхемы входят:

температурный  контроллер,  расположенный на лицевой панели
электрошкафа и предназначенный для задания и поддержания заданной
температуры сварочной головки;

контроллер ТР02, расположенный внутри электрошкафа, который
осуществляет управление всей машиной;

- органы управления, расположенные на лицевой панели;

- панель уставок ОР05, расположенная на лицевой панели электрошкафа,
которая предназначена для изменения временных уставок, отображения счетчика
упаковок;

- электродвигатели размотки пленки (верхний и нижний) и подающего
транспортера.

Рисунок.1.1 – Общий вид упаковочной машины «ТУРБОПАК-А»

1- узел верхней размотки рулона пленки; 2- нагнетатель; 3- термоусадочная камера; 4- вентилятор; 5- датчик формирования ряда; 6- привод транспортера
термоусадочного модуля; 7- электрошкаф термоусадочного модуля; 8- толкатель формирователя блока; 9- узел фиксации бутылок на транспортере; 10- рабочий стол; 11- узел разделение рядов; 12- узел нижней размотки рулона пленки; 13-  подающий транспортер; 14- узел перемещения блока в зону обвивки пленкой; 15- узел фиксациибутылок на столе; 16- узел сварки с прижимом и сварочной головкой; 17- пульт управления.                           

Рисунок 1.2. – Схема упаковки.

 

Рисунок 1.3. график переходного процесса.

 

2. Параметрический синтез системы автоматического       регулирования.

2.1 Аппроксимация переходной характеристики объекта апериодическим звеном первого порядка. 1 способ.

Определяем коэффициент усиления, который будет постоянен для всех методов. 

Определяем участок запаздывания и постоянную времени T. Для этого проводим касательную к точке перегиба переходной характеристики объекта до пересечения ее с осью абсцисс.

Рис.2.1.  Экспериментальная характеристика.

    Определяем величину запаздывания τ = 0,5 сек. Находим   величину, соответствующую абсциссе точки пересечения касательной с установившимся значением t^* = 1,6. Определяем постоянную времени объекта как T=t^*-τ=1,6-0,5=1,1 сек.

    Полное запаздывание

    Коэффициент усиления находим по формуле:

   ,  где

   - установившееся значение переходной характеристики.

    – единичное ступенчатое воздействие.

   .