Модернизация системы автоматики с помощьюя современных средств автоматизации, страница 8

Точкой перегиба является точка {0,8;0,23}

Проводим касательную к графику в точке t_p = 0,8сек и определяем значения a и b, как показано на графике:

a = 0,6, b = 1.

3. Найти отношение m=. a=1,6-1=0,6 в=1,6-0,6=1 m=

4. Величину m отложить по обеим осям номограммы.

5. Концы отрезков соединить.

Рис. 2.6 Номограмма для определения постоянных времени и

Т.к. при m=0,6 номограмму не пересекает, то поднимаем ее до первого пересечения.

7. Найти постоянные времени T₁=B*в T₂=А*а.

А,В=0,36 T₁=0.36*1=0.36 T₂=0.36*0.6=0.216

8. Определить расчетную точку перегиба.

9. Найти время полного запаздывания.

Передаточная функция объекта

Далее в Asotar строим полученную характеристику и изображаем экспериментальную характеристику в одной координатной плоскости с расчетной (рис. 2.7).

Рис. 2.7. Совмещение экспериментальной и расчётной характеристики в одной координатной плоскости

Определяем ошибку аппроксимации и результаты заносим в таблицу 2.4.

Таблица 2.4.