Расчет системы автоматической стабилизации заданного значения выходной координаты (контрольная работа)

Государственный комитет Российской Федерации

по телекоммуникациям

Сибирский государственный университет

телекоммуникаций и информатики

Контрольная работа

по дисциплине  «Основы теории управления»

на тему

«Разработка системы  автоматической стабилизации заданного

значения выходной координаты»

Работу выполнил

студент 5 курса

группа ЗП - 71

Кузьмичёв С. С.

071п-023

Работу проверил

Раздобреев М.М.

Работа защищена

«___» __________г.

С оценкой «_______»

Новосибирск 2012

Содержание.

1  Задание на курсовую работу…………………………………………………3

         2  Математическое описание системы…………………………………………3

                   2.1 Построение структурной схемы системы..…………………………3

2.2 Определение передаточной функции системы по управляющему    и  возмущающему воздействиям…………………………………...4

         3  Статический расчет…………………………………………………………...7

         4  Анализ устойчивости исходной системы……………………………………8

                   4.1 Устойчивость системы по критерию Гурвица………………………8

                   4.2 Устойчивость системы по критерию Найквиста…………………..10

5  Коррекция динамических свойств системы………………………………..13

                   5.1 Расчет параметров корректирующего устройства….……………...13

                            5.2 Анализ устойчивости скорректированной системы……………….15

                            5.2.1 Устойчивость системы по критерию Гурвица……….……15

5.2.2 Устойчивость системы по критерию Найквиста………….16

 6 Список литературы ………………………………………………………….18

1  Задание на курсовую работу.

        Даны уравнения:                  (1.1)

где  Y = X₁ – выходная регулируемая координата системы;

v – передаточное значение y;

Z – возмущающее воздействие;

X₁, X₂, X₃ – координаты состояния системы;

– передаточный коэффициент решающего блока на основе

         операционного усилителя;

l, X₄ – вспомогательные переменные;

           – постоянные времени;

           – передаточные коэффициенты;

          – коэффициент обратной связи.

Первые два уравнения (1.1) описывают объект управления (ОУ). Третье описывает усилитель мощности. Четвертое – решающий блок, а пятое является уравнением замыкания системы.

Значения параметров представлены в таблице 1.1

Таблица 1.1 – Исходные данные.