Расчет системы автоматической стабилизации заданного значения выходной координаты (контрольная работа), страница 6

W,	0	0.72	4.16	7.17	12.4	71.71
Lg(w)		-0.14	0.62	0.86	1.09	1.86
	0	-6	-30	-45	-60	-84	-90

По рисунку 4.3 можно сделать вывод об устойчивости системы

Определим запас устойчивости по фазе:

 - система не устойчива.

5 Коррекция динамических свойств системы.

5.1 Расчет параметров корректирующего устройства.

      Схема корректирующего устройства приведена на рисунке:

Рисунок 5.1 – Корректирующее устройство.

Передаточная функция решающего блока на основе двух операционных усилителей (см. рисунок 5.1) определяется по формуле:

                           (5.1)

где   - полные сопротивления цепи обратной связи и  входной цепи операционного усилителя ОУ1 соответственно;  ОУ2 – инвертор.

                          (5.2)

                                 (5.3)

Подставив (5.2) и (5.3) в (5.1) окончательно можно записать передаточную функцию корректирующего устройства:

                         (5.4)

где                                                                              (5.6)

В соответствии с теорией управления для коррекции динамических свойств системы можно положить:

 

Пусть сопротивление цепи обратной связи ОУ1  R₀=1*10⁶ Ом  (5.7)

На основе формул (5.6) и (5.7) можно записать:

Структурная схема скорректированной системы  приведена на рисунке:

Рисунок 5.2 – Структурная схема скорректированной системы 1.

Передаточная функция скорректированной системы по управляющему воздействию: