Расчет системы автоматической стабилизации заданного значения выходной координаты (контрольная работа), страница 8

                               (5.16)

Так как по (5.16) все определители Гурвица больше нуля, то система в скорректированном состоянии устойчива.

5.2.2 Устойчивость системы по критерию Найквиста.

     Анализ устойчивости системы по критерию Найквиста проведем, используя логарифмические частотные характеристики разомкнутой системы  на основе структурной схемы представленной на рисунке 5.3.

Для звена с  можно записать:

Для звена с  можно записать:

Для звена с  можно записать:

Таблица 5.1 – Фазовая частотная характеристика звена с передаточной функцией .

Таблица 5.2 – Фазовая частотная характеристика звена с передаточной функцией .