Расчет системы автоматической стабилизации заданного значения выходной координаты (контрольная работа), страница 9

Таблица 5.3 – Фазовая частотная характеристика звена с передаточной функцией .

W,

0

7.17

41.59

71.71

124

717.1

Lg(w)

0.86

1.61

1.85

2.09

2.85

0

-6

-30

-45

-60

-84

-90

Определим запас устойчивости по фазе:

 - скорректированная система устойчива.

6 Список литературы

1. Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического управления и регулирования: учебник.-М.: Наука, 1989.-300 с.

2. Воронов А.А. Основы теории автоматического управления.-М.: Энергия,-320 с.

3. Раздобреев М.М. Проектирование систем автоматизированного управления: учебное пособие. – Новосибирск, Изд – во НЭТИ, 1990.- 80с.