Расчет системы автоматической стабилизации заданного значения выходной координаты (контрольная работа), страница 5

Для определения устойчивости системы необходимо построить логарифмические  частотные характеристики звеньев системы (см. рисунок 4.2).

Для звена с  можно записать:

Для звена с  можно записать:

 

Для звена с  можно записать:

  

Таблица 4.1 – Фазовая частотная характеристика звена с передаточной функцией .

W,	0	0.116	0.674	1.16	2.01	11.62
Lg(w)		-0.935	-0.171	0.065	0.303	1.065
	0	-6	-30	-45	-60	-84	-90

Таблица 4.2 – Фазовая частотная характеристика звена с передаточной функцией .

W,	0	0.169	0.983	1.7	2.932	16.95
Lg(w)		-0.77	-0.007	0.23	0.467	1.229
	0	-6	-30	-45	-60	-84	-90

Таблица 4.3 – Фазовая частотная характеристика звена с передаточной функцией .