Ббортовая оперативно советующая экспертная система дальнего воздушного боя на борту истребителя, страница 11

§   - тяга двигателя ракеты на активном участке (постоянная величина);

§   - время работы двигателя (продолжительность активного участка);

§   - коэффициент лобового сопротивления ракеты, зависящий от условий пуска (описывается двумя постоянными величинами:  при , и  при );

§   - коэффициент индуктивного сопротивления ракеты, зависящий от условий пуска (описывается двумя постоянными величинами:  при , и  при );

§  метод наведения ракеты: пропорциональное сближение;

§  условие окончания наведения: выполнение хотя бы одного из условий:

, , , , , 

§  используется экспоненциальная модель атмосферы (ГОСТ 4401-64):

 где  - высота полета, , .

Константами этой модели являются:  – дальность "ракета – цель", при которой цель полагается  пораженной;   – максимальная угловая скорость вращения линии дальности "ракета – цель";  – модуль минимально допустимой скорости сближения ракеты с целью;  – максимально возможный угол пеленга цели с борта ракеты.

Дифференциальные уравнения, описывающие управляемый полет ракеты, имеют вид

Управляющие сигналы ракеты

,  - константы АММ.

Компоненты  в связанной с ракетой системе координат:

Модуль вектора угловой скорости линии дальности «ракета-цель»

где  – аппроксимация времени, оставшегося до попадания ракеты в цель;  – аппроксимация условия «ослепления» ГСН ракеты при подлете к цели.

Входы АММ:

§  параметры  описывающие выбранную к применению ракету, поступающие из базы параметров ракет;

§  фазовые координаты самолета – носителя на момент пуска им своей ракеты,

§  фазовые координаты цели.