Динамические измерения. Проблемы динамических измерений. Входные сигналы и измеряемые величины. Погрешности динамических измерений, страница 19

                                                                                                    (6)

Введём обозначения: . Тогда выражение (6) можно переписать следующим образом:

                                                        

Где  входит в экспериментальный сигнал, а  получаем из экспериментальных данных путём решения прямой задачи динамики. , необходимое для вычисления , находим из предыдущего уравнения.

Таким образом, для реализации этой схемы требуются определять полные динамические характеристики системы и решать их на основании прямой задачи динамики. Из этого анализа следует, что реализация схемы при рассмотренных выше условиях не требует точного знания сигналов . Нужны лишь сведения о том, что эти сигналы являются достаточно широкополосными, чтобы полностью выявить свойства исследуемого измерительного преобразователя. Рассмотрим также вопрос о нарастании погрешности определения характеристик в этой системе.

Пусть  - разрешающая способность алгоритма определения характеристики для  уровня схемы. Тогда погрешность  определения оператора  равна:

.

Записываем поочерёдно выражение (6):

                                                                                            (7)

Следовательно, из этих соотношений могут быть получены лишь оценки операторов снизу. Поэтому выражение (7) можно рассматривать как общую схему нарастания погрешности в иерархической схеме определения динамической погрешности. Для конкретных методов определения характеристик, включающих конкретные испытательные сигналы и способы обработки экспериментальных данных, могут быть разработаны алгоритмы оценки погрешности при передаче динамических свойств. Разработка этих алгоритмов базируется на результатах, которые получены при разработке их свойств и описывают и методы динамических характеристик.

Требования к характеристикам средств контроля динамических характеристик СИТ

При установлении этих требований исходят из требований точности определения динамических характеристик. Под требованиями к средствам аттестации контроля понимают требования к их динамическим свойствам. Рассмотрим обобщённую структурную схему устройства для определения и контроля СИТ. Она содержит кроме исследуемого СИТ ГИС – генератор испытательных сигналов, регистрирующий прибор РП, измерительный преобразователь ИП, например, измерительный усилитель.

Рассмотрим случай, когда можно раздельно устанавливать требования к спектральным и точностным характеристикам сигнала . При этом требования к спектру его могут устанавливаться независимо от методов и средств измерения и сигнала . Эти требования – требования к частотным характеристикам ГИС, которые можно выразить как требования к частотным свойствам преобразователя П, характеристического сигнала …………… в реальных сигналах . Если  - передаточная функция преобразователя П, то может быть представлена как:

                                                  ,                                             (8)

.

В зависимости от формы испытательного сигнала, которая легче всего воспроизводится в данной области измерения, устанавливается сигнал . Для сигналов с ненулевым установившимся значением, для импульсных и периодических сигналов из выражения (8) получаем:

                                                                                        (9)

Таким образом, требования к  переносятся однозначно на АЧХ  и, следовательно, в рассматриваемом случае для решения задачи могут быть использованы методы, изложенные при рассмотрении прямых методов нахождения динамических характеристик.

Если же речь идёт об определении частотных характеристик в ограниченном диапазоне частот, утверждение независимости требований сигналов  и  от методов и средств регистрации сигнала  строго справедливо. При определении же совокупности АЧХ и ФЧХ как полной характеристики это утверждение уже не является строгим, так как реальные испытательные сигналы не могут обеспечивать определение частотных характеристик на всей полуоси от 0 до  +∞. Происходит, как правило, потеря информации о хвосте, то есть высокочастотной части средства измерения. Эта потеря обусловлена конечной шириной спектра  и  на уровне погрешностей. Аналогичная потеря информации происходит в силу того, что спектр выходного сигнала  не может быть зарегистрирован на всей полосе от 0 до  +∞ вследствие ограниченной    частотной полосы пропускания СР. Следовательно, при установке требований к ГИС и СР исходя из допускаемой среднеквадратичной погрешности определения характеристики нужно учитывать суммарную энергию потерь:

                     ,                          (10)

где - АЧХ СИТ,  - АЧХ средства измерения,  и  определяются из условия:

                              

где  и - погрешности определения  и  соответственно.

Если  и  близки друг к другу, то выражение (10) можно упростить:

                  ,                         (11)

.

При использовании гармонических сигналов подынтегральное выражение вместо произведения  будет содержать:

Для других характеристических сигналов из выражения (11) для сигналов с ненулевым установившимся значением получаем:

,

для импульсных сигналов:

.

Этот же подход используется в тех случаях, когда нельзя разделить требования к спектральным и точностным характеристикам испытательных сигналов.

Рассмотрим структурную схему для прямого определения динамических характеристик.

В реальном ГИС с помощью оператора  преобразование характеристического сигнала  осуществляется с погрешностью . В результате испытательных данных действительный оператор  исследуемого СИТ преобразует реальный испытательный сигнал  в выходной сигнал .

В результате регистрации выходного сигнала  с помощью средства регистрации СР получается оценка :

,

где  - номинальный оператор средства регистрации,

       - погрешность, учитывающая отклонение реального оператора от

                номинального.

На основании исходных данных  и  с помощью конкретного прямого метода находится оценка  оператора средства измерения.

.

В операторной форме погрешность оценки будет равна: