Особенности выбора электродвигателя и системы электропривода для подъемно-транспортных машин. Построение диаграммы статических моментов для электродвигателя механизма подъем, страница 7

J=0.435 кгм². Встроенный тахогенератор ТС1 с коэффициентом передачи Sтг=0.033 В/(об/мин) или к_ТГ=0.315 В/(рад/с).

Выбран ТП типа ЭПУ1М -2-3747М-УХЛ4 с трансформатором ТСП-25/0,7-УХЛ4 S_Н=29.1кВА, U_2Н=410 В, I_2Н=41А, Р_КЗ=1100 Вт, _КЗ=5.5%.

Параметры силовой цепи: R_Я=R_П+R_д=0.657+0.551=1.21 Ом, коэффициент передачи преобразователя к_П=111.

Параметры нагрузочной диаграммы

Режим	Резание	Вход и выход резца	Обратный ход
Скорость ЭД          рад/с
Статический момент Нм

Построение статических характеристик системы ЭП, представленных на рис.4.4:  - для разомкнутой;  - для замкнутой с отрицательной обратной связью по скорости;  - замкнутой системы  при действии двух обратных связей.

При  В скорость идеального холостого хода

 рад/с.

Отклонение скорости при движении на холостом ходу (при Мхх =

= 9.5Нм):    рад/с, где скорость холостого хода  рад/с.

По 2-м точкам строим характеристику 1, приведенную на рис. 4.4.

Действительный диапазон регулирования скорости .

Рис. 4.4.

Характеристику 2 (Рис. 4.4), проходящую через рабочую точку М_ХХ,ω_П, можно построить графически параллельно 1 или рассчитать аналитически. Скорость идеального холостого хода на характеристике входа и выхода резца рад/c. Скорость соответствующая номинальному моменту  рад/c. При этом статизм характеристики разомкнутой системы .

Коэффициент передачи по скорости системы .

Коэффициент обратной связи по скорости . Принимаем для дальнейших расчетов . Коэффициент передачи регулятора . Коэффициент передачи прямого канала .

Так как скорость холостого хода на характеристике 1 (рис. 4.4)

больше скорости обратного хода , то характеристика 4 лежит в первой зоне регулирования. Скорость идеального холостого хода для данной характеристики:

рад/с. Максимальный сигнал задания В. Принимая для дальнейших расчетов В коэффициент передачи узла согласования .

Сигнал задания, обеспечивающий движение стола со скоростью резания (характеристика 5 на рис. 4.4). определяется как В. Скорость идеального холостого хода рад/с. Сигнал задания для движения на пониженной скорости  на холостом ходу (характеристика 3 на рис. 4.4): В, а скорость идеального холостого хода рад/с.

Увеличение производительности продольно-строгательных станков обеспечивается высокой скоростью обратного хода станка и быстродействием, т.к. доля переходных процессов в цикле работы достаточна велика. Для построения участков характеристик  при работающей обратной связи по току и определения ее коэффициента передачи выберем значения моментов стопорения М_СТ и уставки М_У для верхней характеристики (обратного хода). Кратковременно допустимый ток для исполнения 2ПО – 3I_H. При номинальном магнитном потоке, учитывая возможное перерегулирование тока в переходных процессах, выбираем Нм и χ=0.246, т.е.  Нм. Для характеристики 4 скорость соответствующая моменту уставки  рад/с, а отклонение скорости при изменении нагрузки от 0 до : рад/с. Теперь, в соответствии с (4.3), по координатам точки стопорения для характеристики :  коэффициент передачи системы по току

 и .

Скорость соответствующая моменту уставки для характеристики 3 рад/с. Значения момента стопорения для характеристики 3:

 Нм.

Значение скорости соответствующей моменту уставки для характеристики 5 рад/с, а момент стопорения для характеристики :

 Нм.

4.2. Расчет переходных процессов.

При расчете переходных процессов следует учитывать следующее:

1.  Сигналы устройств в расчетах не должны превышать допустимые уровни физических устройств (для регуляторов это  В, ЭДС преобразователей -  ). Поэтому необходимо при моделировании предусматривать узлы ограничения уровней сигналов или выбирать соответствующий уровень воздействий (задания или возмущения). При аналитических расчетах, как показывает опыт, отсутствие узлов ограничения не приводит к существенной погрешности.