Особенности выбора электродвигателя и системы электропривода для подъемно-транспортных машин. Построение диаграммы статических моментов для электродвигателя механизма подъем, страница 4

Расчет характеристики 4МТН280М10 проводится в соответствии с выражением:

где рад/с –синхронная скорость.

Данные сведем в таблицу:

s,     о.е.

-0.025

-0.0065

0.012

0.031

0.049

0.068

0.105

0.123

0.16

ω, рад/с

64.4

63.2

60.9

59.7

58.6

57.4

56.3

55.1

52.8

М,   Нм

-880

-223

395

1420

1810

2120

2350

2520

2700

Вид характеристик в абсолютных значениях показан на рис. 1.6. и в относительных – на рис 1.7.

Рис. 1.6.

Требуемые диапазоны регулирования скорости АД при подъеме  и при спуске .

Рис. 1.7.

2. УЧЕТ УХУДШЕНИЯ УСЛОВИЙ ОХЛАЖДЕНИЯ ПРИ ПРОВЕРКЕ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ.

После построения нагрузочной диаграммы для предварительно выбранного ЭД или после расчета переходных процессов в электроприводе определяют суммарное время работы  и время цикла . При этом учитывают ухудшение условий охлаждения, вызванное уменьшением теплоотдачи ЭД, работающего со скоростью отличной от номинальной. Это происходит на следующих участках цикла работы:

1.  ЭД отключен или удерживается в неподвижном состоянии.

2.  Работа с постоянной скоростью отличной от номинальной.

3.  Пуск и торможение ЭД.

4.  Изменение скорости (ускорение или замедление) при переходе с одной ступени регулирования на другую.

При неподвижном роторе уменьшение теплоотдачи ЭД учитывается с помощью коэффициента , который принимает следующие значения в зависимости от исполнения по способу охлаждения:

Значение

Исполнение

1,0

Защищенного исполнения с независимой вентиляцией внутренних пространств

0,95

Закрытого исполнения без принудительного охлаждения

0,9

Закрытого исполнения с внешним обдувом от независимого вентилятора

0,45…0,55

Закрытого исполнения с самовентиляцией

0,25…0,35

Защищенного исполнения с самовентиляцией

При работе ЭД на i-м участке со скоростью отличной от номинальной () коэффициент ухудшения условий охлаждения определяется, как:

.

Если пуск ЭД производится до номинальной скорости или торможение с этого значения, то для данных участков:

.

Когда пуск производится до скорости , или торможение с данного значения, то коэффициенты:

.

При построении упрощенной нагрузочной диаграммы для проверки предварительно выбранного ЭД принимается, что переходные процессы протекают с постоянным динамическим моментом при линейном изменении скорости. Если на j-м участке происходит изменение скорости от значения  до  и определены соответствующие коэффициенты, то для рассматриваемого участка:

.

Теперь время работы с учетом ухудшения условий охлаждения:

.

Для ЭД с номинальным режимом S1время цикла:

, где tO – длительность участков отключения.

Для ЭД с номинальным режимом S3 (серии Д, 4МТ, 4АС и др.) паспортные данные указываются для нормированного значения коэффициента продолжительности включения ПВН и учитывают наличие участков отключения в цикле работы. В результате время цикла рассчитывается следующим образом:

.

Уточненный коэффициент продолжительности включения:

.

2.1.Пример. Проверка электродвигателя по нагреву.

Для привода стола продольно-строгательного станка предварительно выбран ЭД 2ПО200LГУХЛ4 со следующими данными:

РН = 17 кВт, U = 440 В, nН = 1500 об/мин, η = 0.89, Jд= 0.3 кг•м2, Lд=0.0094 Гн, для исполнения 2ПО .

Рассчитанные параметры: ωН = 157 рад/с, IН = 43 А, с = кФ = 2.65, МН = 114 Н•м. Диаграмма скорости перемещения стола и упрощенная нагрузочная диаграмма ЭД представлены на рис.2.1.

Параметры диаграмм: