Особенности выбора электродвигателя и системы электропривода для подъемно-транспортных машин. Построение диаграммы статических моментов для электродвигателя механизма подъем, страница 5

Скорость\Движение	Резание	Вход и выход резца	Обратный ход стола
стола              м/мин	vР=47	vП=7	vОХ=70
ЭД                    рад/с	ωP=89	ωП=13	ωОХ=131

Рис. 2.1.

Моменты:

- холостого хода М_ХХ=9.5 Нм;

- при резании      М_Р=74.9 Нм;

- допустимый      М_ДОП=285 Нм.

Длительность участков:

0.032 с	0.906 с	0.244 с	6.13 с	0.142 с	0.03 с	0.325	4.0	0.304

Расчет эквивалентного момента.

Коэффициенты ухудшения условий охлаждения по участкам:

- движение на пониженной скорости ;

- движение при резании металла ;

- обратный ход стола ;

- пуск до пониженной скорости ;

- разгон до рабочей скорости ;

- пуск до скорости обратного хода .

Время цикла с учетом ухудшения условий охлаждения:

Эквивалентный момент:

где  - суммарное время установившегося движения на холостом ходу.

Так как М_Э<М_Н, то двигатель проходит по допустимому нагреву.

3. ОСОБЕННОСТИ РАЧЕТА ПАРАМЕТРОВ ЯКОРНОЙ ЦЕПИ СИСТЕМЫ ТП-Д ДЛЯ МНОГОДВИГАТЕЛЬНЫХ ЭП ИЛИ ПРИ НЕСКОЛЬКИХ ТП.

Определение параметров якорной цепи многодвигательного ЭП покажем на примере параллельного подключения ЭД к одному преобразователю. Упрощенная принципиальная и эквивалентная схемы силовой цепи представлены на рис. 3.1.

Рис. 3.1.

При одинаковых модулях жесткости и скорости идеального холостого хода исходные уравнения в операторной форме для одного ЭД:

.

Для рассмотрения процессов в электроприводе и двигателе решим относительно тока якоря одного ЭД:

,

,        или

.

Суммарные параметры якорной цепи одного ЭД при этом:

 ,  и .

Для параллельного включения преобразователей упрощенная принципиальная и эквивалентная схемы силовой цепи показаны на рис. 3.2.

Рис. 3.2.

При одинаковых параметрах преобразователей :

.

Аналогично решая относительно тока якоря:

.

Суммарные параметры якорной цепи:

,  и .

Для последовательного включения преобразователей упрощенная принципиальная и эквивалентная схемы силовой цепи представлены на рис. 3.3.

Рис. 3.3.

При одинаковых параметрах преобразователей можно записать:

.

После решения:

.

Суммарные параметры якорной цепи:

,  и .

4. АНАЛИЗ СИСТЕМЫ ЭЛЕКТРОПРИВОДА С ПЕРЕМЕННОЙ СТРУКТУРОЙ РЕГУЛИРОВАНИЯ.

4.1. Статические характеристики и коэффициенты передачи.

Одним из вариантов реализации систем с перестраиваемой структурой является применение нелинейных звеньев с зоной нечувствительности, включаемых в каналы обратных связей, или с ограничением, устанавливаемых в прямой канал воздействия. В первом случае происходит включение обратной связи, когда измеряемая переменная достигает определенного значения. Во втором – отключение контура регулирования при достижении ошибкой регулирования или управляющего воздействия порогового уровня. На рис. 4.1. показана упрощенная схема системы с линейной отрицательной обратной связью по скорости и обратной связью по току с отсечкой:

Рис. 4.1

На рисунке обозначены: НЭ1 – нелинейный элемент выполняющий функцию узла отсечки, который включает обратную связь если ток якоря превышающем значения тока уставки . Р – пропорциональный регулятор с коэффициентом усиления ; УП – управляемый преобразователь с коэффициентом передачи ;  - сигналы управления и ошибки системы. При этом коэффициент передачи прямого канала воздействия .

Уравнения, описывающие обратные связи:

,

,

Уравнения, описывающие систему ЭП без учета инерционности преобразователя и при включенных ОС:

      (4.1)

Решая (4.1) для статического режима () относительно ω и обозначив произведения  и , получим уравнения статических электромеханической и механической характеристик:

.      (4.2)