Особенности выбора электродвигателя и системы электропривода для подъемно-транспортных машин. Построение диаграммы статических моментов для электродвигателя механизма подъем, страница 12

Рис. 5.4.

Характеристика 2 при  рассчитывается в пределах изменения скорости от рад/с до значения рад/с и скольжения от 0 до . Результаты сведены в таблицу.

,   от.е.	0	0.52	0.85	0.87	0.92	0.94	0.96	0.967	0.97	0.99
ω, рад/с	78.5	37.8	11.9	10	6.32	4.47	3.37	2.61	2.32	0.762
М,   Нм	0	30.5	48.4	49.6	79.4	112.4	147	184	205	288.7

Таким же образом рассчитывается и характеристика 3.

6. АНАЛИЗ ДИНАМИЧЕСКИХ РЕЖИМОВ.

По окончанию расчетов переходных процессов за весь цикл работы механизма проводят следующие виды проверок:

1.  Окончательная проверка ЭД по нагреву.

2.  Проверка по перегрузочной способности и по максимальным значениям других переменных. При необходимости указывают на применение дополнительных ограничений (изменение уставок узлов ограничения или отсечек, введение дополнительных узлов или задатчиков интенсивности).

3.  ЭД постоянного тока проверяют на допустимый темп изменения тока якоря .

4.  Для механизмов подъемно-транспортных машин проверяют ускорение и при необходимости рывок.

ЛИТЕРАТУРА.

1. Яуре А. Г., Певзнер Е.М. Крановый электропривод: Справочник. – М.: Энергоатомиздат, 1988.

2. М/У №1821 Методические указания к курсовому проектированию по дисциплине «Теория электропривода» (часть I) - Гомель, 1994.

3. М/У №2203. Практическое пособие к курсовому проектированию по дисциплине «Теория электропривода». Ч.II. - Гомель, 1997.

СОДЕРЖАНИЕ.

1. Особенности выбора электродвигателя и системы электропривода для подъемно - транспортных машин.                                                      3

1.1. Построение диаграммы статических моментов для электродвигателя механизма подъема.                                                                           3

1.2. Выбор типа электродвигателя и системы электропривода для механизмов с заданной точностью остановки.                                            5

1.2.1. Пример. Механизм передвижения крана.                                       6

1.2.2. Пример. Механизм подъема.                                                         10

2. Учет ухудшения условий охлаждения при проверке электродвигателя.                                                                                                            15

2.1.Пример. Проверка ЭД по нагреву.                                                    17

3. Особенности расчета параметров якорной цепи системы ТП-Д в многодвигательных ЭП или при нескольких ТП.                              19

4. Анализ системы электропривода с переменной структурой регулирования.                                                                                                      22

4.1. Статические характеристики и коэффициенты передачи.             23

4.1.1. Пример. Расчет параметров замкнутой системы.                        27

4.2. Расчет переходных процессов.                                                         30

4.2.1. Пример. Переходный процесс в системе с переменной структурой.                                                                                                             34

5. Расчет замкнутых систем с нелинейными характеристиками.        39

5.1. Пример. Система электропривода с автоматическим реостатным регулированием в цепи выпрямленного тока ротора.                           42

6. Анализ динамических режимов.                                                         46

ЛИТЕРАТУРА.                                                                                         47