Особенности выбора электродвигателя и системы электропривода для подъемно-транспортных машин. Построение диаграммы статических моментов для электродвигателя механизма подъем, страница 3

Для АД представим характеристики в относительных единицах (рис. 1.4.) для сравнения с характеристиками комплектных крановых ЭП [1]:

Рис. 1.4.

1.2.2. Пример. Механизм подъема.

Представим расчет характеристик точного останова на валу ЭД.

Грузоподъемность G_Н=200 кН, вес захвата G_O=1.08 кН, вес каната G_K= 10.2кН, скорость подъема v=0.15м/с, диаметр барабана D=0.514м, КПД барабана =0.97, передаточное число и КПД редуктора i_P=19.9 и η_Р=0.86, кратность и число ветвей полиспаста i_П=3 и к_П=2, рабочая скорость ЭД ω_Р=34.9 рад/с, радиус приведения линейной скорости подъема к угловой ЭД ρ=4.31•10^-3, приведенный момент инерции барабана и др. вращающихся масс J_MEX=1.09 кгм².

Точность остановки м или допустимый угол поворота вала ЭД рад.

По диаграмме нагрузки с учетом динамических моментов могут быть выбраны:

1.  ДПТ тихоходный Д812 параллельного возбуждения со следующими данными при ПВ=40%: Р_Н=47 кВт, U_H=220 В, n_Н=565 об/мин, I_H=192 А, сопротивление якорной цепи при рабочей температуре R_д=0.036 Ом, момент инерции J_д=7 кгм².

2.  АД ФР 4МТН280М10 с данными для ПВ=40%: Р_Н=60 кВт, n_Н=580 об/мин, индуктивные сопротивления фазных обмоток Ом, Ом, активные сопротивления при рабочей температуре Ом, Ом, момент инерции кгм².

Выбор тормоза производится исходя из удержания максимального груза с учетом коэффициента запаса, определяемого режимом работы крана. Принимая средний режим (коэффициент к_З=1.75) и учитывая, что КПД при спуске с обратным направлением потока энергии , требуемый момент:

где:  Н

- максимальный поднимаемый вес;

 - КПД механизма.

При действительном значении ПВ_МЕХ=36% тормоз серии ТКП 400 с моментом М_Т=1500 Нм с ПВ_Н=40%.

При минимальном грузе Н коэффициент загрузки механизма  и КПД, определяемый по кривым (рис. 1.1.) .

Максимальный момент при подъеме Нм. Минимальный момент при подъеме Нм. Среднее значение момента и отклонение Нм и Нм, относительное значение отклонения .

Максимальный момент при спуске Нм. Минимальный момент при спуске Нм. Значения среднего момента, отклонения и относительное значение отклонения при спуске: Нм, Нм и .

Максимальное и минимальное значения моментов инерции:

кгм². Среднее значение, абсолютное и относительное отклонение кгм², кгм² и

Принимая относительное отклонение скорости , время срабатывания аппаратуры и относительное отклонение , рассчитываем слагаемые А,В и среднюю скорость ЭД при подъеме:

, ,  рад/с.

Абсолютное значение отклонения, максимальное и минимальное значения скорости:

рад/с, рад/с, рад/с.

При спуске: , , рад/с.

Абсолютное значение отклонения, максимальное и минимальное значения скорости при спуске: рад/с, рад/с, рад/с.

Данные характеристик сведем в таблицу:

Подъем					Спуск
ω, рад/с	5.75	4.42	3.09	5.45		4.19	2.94
М,   Нм	1580	2060	2540	789		1180	1570

При расчете характеристик для точного останова с моментом инерции АД отличие значений скорости составляет менее 1.5%.

При спуске движение на пониженной скорости происходит с отключенным тормозом и минимальный момент на валу ЭД Нм, а скорость рад/с.

Расчет характеристики Д812:рад/с, Вб и скорость для тех же значений момента по выражению :

На рис. 1.5. представлены характеристики для точного останова и элетродвигате6ля постоянного тока.

Рис. 1.5.

Максимальные значения скорости, соответствующие среднему моменту спуска  -рад/c и среднему моменту подъема  - рад/c. Требуемые диапазоны регулирования скорости при спуске

 и при подъеме .