Силовой расчет при движении звеньев механизма в кинематических парах

Страницы работы

15 страниц (Word-файл)

Содержание работы

При движении звеньев механизма в кинематических парах возникают силы взаимодействия. Содержанием силового расчета является определение всех сил, приложенных к звеньям и реакций в кинематических парах по заданным внешним силам, приложенным к механизму, массам и моментам инерции звеньев, а также закону движения начального звена.

Силовой расчет, в частности, позволяет решить следующие инженерные задачи:1) обеспечение    прочности,    жесткости, виброустойчивости звеньев механизма; 2) расчет кинематических пар на износостойкость и долговечность; 3) выбор мощности двигателя; 4) уравновешивание движущихся масс; 5) расчет фундамента машины.

При силовом исследовании будем пользоваться принципом Даламбера: если в фиксированный момент времени к каждой точке механической системы, кроме действующих сил (активных и реакций связей), добавить силы инерции, то полученная система сил будет уравновешенной. Таким образом, на основании принципа Даламбера механизм в целом, так же как и отдельные группы звеньев его составляющих, можно рассматривать в состоянии равновесия и неизвестные силы можно определять с помощью уравнений статики.

Обычно на первом этапе определяют давления в кинематических парах в предположении, что трение между ними отсутствует.

При установившемся режиме движения ведущего звена его скорость и ускорение меняются периодически. Однако допустимо при упрощенной постановке задачи пренебречь неравномерностью движения и провести предварительные расчеты, считая скорость начального звена постоянной.

Постановка задачи.

Заданы:

1.  Основные размеры всех звеньев;

2.  Внешние силы, действующие на звенья;

3.  Массы и моменты инерции звеньев;

4.  Закон движения начального звена;
Требуется определить:

1. Реакции в кинематических парах, то есть реакции связей; 2.Уравновешивающую силу или уравновешивающий момент

Общие сведения.

Силы, действующие в механизмах,   

удобно разделить на следующие группы.

Похожие материалы

Информация о работе