При движении звеньев механизма в кинематических парах возникают силы взаимодействия. Содержанием силового расчета является определение всех сил, приложенных к звеньям и реакций в кинематических парах по заданным внешним силам, приложенным к механизму, массам и моментам инерции звеньев, а также закону движения начального звена.
Силовой расчет, в частности, позволяет решить следующие инженерные задачи:1) обеспечение прочности, жесткости, виброустойчивости звеньев механизма; 2) расчет кинематических пар на износостойкость и долговечность; 3) выбор мощности двигателя; 4) уравновешивание движущихся масс; 5) расчет фундамента машины.
При силовом исследовании будем пользоваться принципом Даламбера: если в фиксированный момент времени к каждой точке механической системы, кроме действующих сил (активных и реакций связей), добавить силы инерции, то полученная система сил будет уравновешенной. Таким образом, на основании принципа Даламбера механизм в целом, так же как и отдельные группы звеньев его составляющих, можно рассматривать в состоянии равновесия и неизвестные силы можно определять с помощью уравнений статики.
Обычно на первом этапе определяют давления в кинематических парах в предположении, что трение между ними отсутствует.
При установившемся режиме движения ведущего звена его скорость и ускорение меняются периодически. Однако допустимо при упрощенной постановке задачи пренебречь неравномерностью движения и провести предварительные расчеты, считая скорость начального звена постоянной.
Постановка задачи.
Заданы:
1. Основные размеры всех звеньев;
2. Внешние силы, действующие на звенья;
3. Массы и моменты инерции звеньев;
4. Закон движения
начального звена;
Требуется определить:
1. Реакции в кинематических парах, то есть реакции связей; 2.Уравновешивающую силу или уравновешивающий момент
Общие сведения.
Силы, действующие в механизмах,
|
|
удобно разделить на следующие группы.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.
