Силовой расчет при движении звеньев механизма в кинематических парах, страница 12

      На колесо 1 будут действовать две силы: реакция со стороны колеса 2  и реакция в кинематической паре О . Они равны по величине, но противоположны по направлению =- и представляют собой пару сил с плечом О₁А. Следует отметить, что О₁А = r_b1 - радиус основной окружности (r_b1=r_w1cosα). Из условия равновесия сил, действующих на звено 1 (шестерню):

.

Таким образом, по абсолютной величине реакция

Аналогично из условия равновесия сил, действующих на звено 2 (колесо):

 .

==     или   =,

где = -передаточное отношение;    

 и  - числа зубьев соответственно колес 1 и 2.

                                       Рис.19.

         Пример 5. Силовой расчет кулачкового механизма

      Пусть на толкатель по оси действует равнодействующая всех сил Q. Сюда включены силы технологического сопротивления  движению толкателя, веса, действия пружин, инерции. Заданы вес G₁ кулачка, сила инерции Ф₁, положение центра масс и угол давления λ.Массой ролика 2 пренебрегаем.Кулачок вращается равномерно.