Силовой расчет при движении звеньев механизма в кинематических парах, страница 8

4.  

5. 1+= 0

 

                                      Рис.6.

Пример 2. Силовой расчет кривошипно-шатунного механизма

Пусть на звенья механизма действуют (заданные) силы , момент , а на ведущее звено 1 искомая уравновешивающая сила , которая представляет давление зубьев шестерни на зубья колеса.

                                                          Рис. 7.

 

                                                                     Рис. 8.

 

; =+