Рис.13. Рис.14.
Рис.15.
Группу Ассура (звенья 2 и 3) освобождаем от связей, их действие заменяем
реакцией 
в шарнире В и
реакцией 
в шарнире А. Реакцию раскладываем на две составляющие:
и 
.
Составим уравнение моментов всех сил, действующих на всю группу в целом, относительно точки А.
группы)=0. Отсюда находим 
.
Строим план сил действующих только на звено 3, используя векторное уравнение:
.
Следует отметить, что
при отсутствии трения реакция в поступательной паре, образованной звеньями 2 и
3
.
Из плана сил определяем величины направления и сил 
и , а также полной
реакции:
=
+
.
Чтобы определить положение линии действия реакции , составим уравнение моментов, действующих на
звено 3, относительно точки В.
Строим план сил, действующих на звено 2, использовав векторное уравнение:
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.